[发明专利]3C辅料自动检测剔除补料机

权利要求书

1.一种3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，包括机架、放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构，所述放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构分别依次安装在机架的面板上；所述机架的下端还安装有底板，在底板与面板之间还分别安装有用于控制放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构的电控板和气控板。

2.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述相机检测机构包括相机、环形光源、光源安装板和相机滑动线轨，所述相机通过相机安装座安装在相机滑动线轨上，所述相机滑动线轨固定在线轨安装板的前面，所述环形光源安装在光源安装板上，且相机对应在环形光源的正上方；所述光源安装板固定安装在线轨安装板的前面下端；所述线轨安装板通过安装板底座固定在面板上。

3.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述自动剔料机构包括剔除平台、滑动支架、线性滑轨、胶带结构、伺服电机和压胶结构；所述剔除平台包括第二真空吸板和侧板，第二真空吸板通过侧板固定在面板上；所述滑动支架通过线性滑轨安装在面板上，能够沿着线性滑轨的方向滑动；所述伺服电机用于驱动滑动支架在线性滑轨上滑动，所述胶带结构安装在滑动支架的上端，用于放送胶带和回收胶带；所述压胶结构安装在滑动支架的上端，且位于第二真空吸板上方。

4.根据权利要求3所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述压胶结构包括压料气缸和胶压头，所述胶压头与压料气缸的顶轴固定连接，所述压料气缸通过气缸安装板固定在滑动支架上。

5.根据权利要求3所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述胶带结构包括步进电机、胶带收卷轴、胶带放料轴、动力轮和从动轮；所述步进电机安装在滑动支架的底部，所述胶带收卷轴固定安装在滑动支架的一侧面上端，所述动力轮安装在滑动支架的一侧面；所述从动轮安装在滑动支架的另一侧面上，所述胶带放料轴安装在另一侧面的上端；所述步进电机用于驱动动力轮和胶带收卷轴。

6.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述自动补料机构包括剥料机和贴料结构，所述剥料机和贴料结构安装在面板上，所述贴料结构位于自动剔料机构的输出端，所述剥料机安装在剥料结构的一侧；所述贴料结构包括支柱、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、第二Y轴模组和补料滑台气缸，所述X轴移动模组安装在支柱上，所述Y轴移动模组可前后滑动地安装在X轴移动模组上，所述Z轴移动模组可左右移动的安装在Y轴移动模组上，所述补料滑台气缸安装在Z轴移动模组底部。

7.根据权利要求5所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，所述剥料机包括底座、安装板、步进电机、剥料板、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮，所述底座固定在面板上，所述安装板固定在底座上，所述步进电机、剥料机控制箱、料带放料轮和回料料轮分别安装在安装板的侧板上，所述剥料板安装在安装板的底板上，所述剥料机控制箱与步进电机连接，所述步进电机驱动回料料轮收卷料带。

8.根据权利要求1所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其特征在于，还包括一个安装在自动补料机构与自动回卷机构之间的自动拉膜机构，所述自动拉膜机构包括夹膜气缸组、调节线轨、移动长线轨、移动模组和伺服电机；所述移动模组和移动长线轨分别固定在面板上，且移动长线轨位于移动模组的一侧；所述夹膜气缸组通过线轨滑动座安装在调节线轨上；所述调节线轨通过滑动结构安装在移动长线轨和移动模组上，所述伺服电机固定在移动模组的一端，且与滑动结构连接，用于驱动滑动结构在移动长线轨上滑动。