[发明专利]录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质

说明书

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质，该方法包括：检测紧急录像存储空间是否已满；在检测到紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据；其中，紧急录像数据存储在紧急录像存储空间内，由第一触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度高于由第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度。本发明可在紧急录像文件存储空间已满的情况下，继续使用紧急录像功能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质。

背景技术

行车记录仪根据所记录文件的重要度和类型不同，通常将其存储空间划分为循环录像、紧急录像和拍照三个文件夹。因行车记录仪所记录的视频、图片文件较大且存储空间有限，现有的技术方案通常是对循环录像按照时间先后顺序进行循环覆盖操作，紧急录像和拍照文件不允许循环覆盖。这是因为紧急录像和拍照文件是由驾驶员手动触发或车身信号(加速度传感器信号、碰撞传感器信号、刹车信号和车辆自动紧急制动信号等)触发，通常是记录比较重要的瞬间，存储空间满后不允许循环覆盖，仅允许用户手动删除。

现有技术的问题：

紧急录像文件存储方法：为保证记录重要信息的紧急录像文件不被覆盖，现有的技术方案紧急录像文件不可以被覆盖，只允许用户手动删除。若紧急录像文件存储空间已满，用户未及时清理存储空间，则无法继续使用紧急录像功能，容易错过重要的事件和瞬间。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质，可解决现有技术中紧急录像文件存储空间已满，无法继续使用紧急录像功能的技术问题。

本发明第一方面提供了一种录像记录方法，该方法包括：

检测紧急录像存储空间是否已满；

在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据；

其中，所述紧急录像数据存储在所述紧急录像存储空间内，由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度高于由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度。

可选的，所述第一触发条件包括以下一者或多者：

生成紧急录像指令、碰撞传感器发出车辆碰撞信号、和/或自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号；

所述第二触发条件包括所述第二触发条件测量得到的加速度值超过加速度阈值和/或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

可选的，所述预设规则包括：

根据由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的记录时间由前到后的顺序进行数据覆盖。

可选的，所述在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下的步骤之后还包括：

判断是否存在由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据，若否，则发出清理所述紧急录像存储空间的提示。

本发明第二方面提供了一种录像记录装置，该装置包括：

空间检测模块，用于检测紧急录像存储空间是否已满；

紧急录像模块，用于在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据；