[发明专利]一种系留无人机

权利要求书

1.一种系留无人机，其特征在于，包括：无人机本体、引导架和系留线缆，所述引导架活动连接于所述无人机本体，所述系留线缆的一端用于连接电源，所述系留线缆的另一端与所述引导架连接，以与所述无人机本体电连接，所述引导架用于跟随所述无人机本体的移动而相对于所述无人机本体移动，并带动所述系留线缆始终在所述无人机本体的外围运动。

2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述引导架包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部可转动的连接于所述无人机本体，所述第二连接部与所述第一连接部固定连接且位于所述无人机本体的外围，所述第二连接部上设置有所述系留线缆；

所述第二连接部用于在所述第一连接部相对于所述无人机本体转动的过程中，带动所述系留线缆相对于所述无人机本体在所述无人机本体的外围运动。

3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于，所述第一连接部为杆状结构，所述第二连接部为U形架结构，所述第二连接部的两个自由端分别与所述第一连接部的两端连接，使得所述引导架形成封闭结构。

4.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部内部均设置有走线通道，所述系留线缆用于穿过所述走线通道与所述无人机本体电连接。

5.根据权利要求4所述的系留无人机，其特征在于，所述第二连接部包括依次连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆上设置有与所述走线通道连通的走线口，所述走线口设置在所述第二连接杆的中部。

6.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述引导架为梯形架，所述第一连接部设置在所述引导架的下底。

7.根据权利要求2-6任一项所述的系留无人机，其特征在于，所述系留无人机还包括连接轴和相对设置的两个半球框架，所述连接轴与所述无人机本体连接，所述两个半球框架分别套设在所述连接轴的两端，以将所述无人机本体包覆。

8.根据权利要求7所述的系留无人机，其特征在于，以所述半球框架上过圆心的截面为基准面，所述连接轴垂直所述基准面设置，所述两个半球框架均绕所述连接轴的轴线可转动的连接于所述连接轴。

9.根据权利要求8所述的系留无人机，其特征在于，所述第一连接部为杆状结构，所述第一连接部的长度方向与所述基准面平行，且所述第一连接部的长度大于所述半球框架的直径。

10.根据权利要求1-6任一项所述的系留无人机，其特征在于，所述系留无人机还包括升压模块和降压模块，所述升压模块的输入端用于与所述电源连接，所述升压模块的输出端与所述系留线缆的输入端连接，所述降压模块的输入端与所述系留线缆的输出端连接，所述降压模块的输出端与所述无人机本体的输入端连接。