[发明专利]一种改良型缝纫机及缝纫方法

权利要求书

1.一种改良型缝纫机，其特征在于：包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；

所述缝纫机主体还包括有机架，所述机架上装设有针对模板配置的旋转驱动单元、左右平移驱动单元、前后平移驱动单元；所述缝纫机头的后端连接于机架，所述左右平移驱动单元布置于缝纫机头的后端前侧位置，所述前后平移驱动单元布置于缝纫机头的左、右侧，所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元、前后平移驱动单元分别连接于主控单元；

所述模板设置于缝纫机头下方，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移，所述前后平移驱动单元控制模板前后平移；

所述模板为用于套设工件的U形模板，所述U形模板包括有半圆形的弧形部及连接在弧形部两端的平板部，在U形模板上开设有沿U形模板延伸方向的U形缝纫槽，所述U形缝纫槽包括有立体弯曲槽及连接在立体弯曲槽两端的平面槽；所述立体弯曲槽和/或平面槽呈现前后延伸变化之形状，所述立体弯曲槽为圆弧形槽，所述平面槽为直线槽；所述弧形部是可以适配于旋梭组件所在的轴状部位，以绕该轴状部位转动，U形模板平移时，是相对该轴状部位所在的水平面左右平移、前后平移；

所述旋转驱动单元包括有第一电机、第一齿轮、第一同步带、第二齿轮，所述第一电机联动第一齿轮，所述第一同步带传动于第一齿轮、第二齿轮之间，所述第二齿轮连接于模板，以使模板随第二齿轮转动；

所述左右平移驱动单元包括有第二电机、第一传动轮、第二同步带、第二传动轮，所述第二电机联动第一传动轮，所述第二同步带传动于第一传动轮、第二传动轮之间；所述左右平移驱动单元控制旋转驱动单元左右平移，所述U形模板及旋转驱动单元一同连接于第二同步带；

所述前后平移驱动单元包括有第三电机、第三传动轮、第三同步带、第四传动轮，所述第三电机联动第三传动轮，所述第三同步带传动于第三传动轮、第四传动轮之间；所述前后平移驱动单元控制左右平移驱动单元前后平移，所述U形模板、旋转驱动单元及左右平移驱动单元一同连接于第三同步带。

2.一种缝纫方法，其特征在于：其基于权利要求1所述的改良型缝纫机；将待缝工件套设定位于U形模板上，缝纫机头朝向工件缝纫，通过可选择性地控制模板左右平移、前后平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得U形缝纫轨迹。