[发明专利]一种矿井运输机车监控方法及系统

说明书

本发明公开了一种矿井运输机车监控方法及系统，属于铁路信号辅助运输监控技术领域，包括利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；对待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。本发明通过设计布置和区间划分，利用读卡分站检测同一巷道空间行驶的单轨吊机车和无轨胶轮车的位置，并根据单轨吊机车和无轨胶轮车的位置以及巷道占用信息，对信号机的信号灯显示进行控制，实现两种混合行驶的异种车辆的有序错车、避让、按序行驶。

技术领域

本发明涉及铁路信号辅助运输监控技术领域，特别涉及一种矿井运输机车监控方法及系统。

背景技术

近年来，在我国煤矿井下辅助运输中，多以单轨车、无轨胶轮车为主。单轨车具有安全性高、运输效率高、占用人员少等特点。胶轮车由于无轨道限制，并具有机动灵活、适用性强、安全高效、应用范围广等特点，越来越受重视，是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助榆树车辆；在整体运送和安装支架时，可实现从地面直至采区工作面不经转载的直达运输，由于其突出的优越性使得胶轮车在井下得到越来越广泛的应用和推广。

但对于大多数矿井而言，辅助运输状况相对落后，辅助运输巷道宽度较窄，一般只能容一辆车辆通行。其存在的缺陷在于：一是，随着生产运输任务的增长，矿井井下运输的车辆逐渐增多，在各岔道路口或错车场口未设信号灯的情况下，特别是巷道存在一定坡度和弯道的情况下，相互行驶的车辆之间往往不能相互看清，因为容易引起车辆在某区域内发生阻塞，导致和测量的频繁倒车、刹车，造成了运输油料浪费、备件损耗、运输效率低下等负面问题，甚至造成某些安全事故的发生。二是，很多矿井因不同的运输需求，需要同时运行单轨吊车以及胶轮车来作业，需要对混合形式的车辆进行监控调度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景技术部分指出的缺陷，实现有轨机车和无轨机车的混合监控。

为实现以上目的，本发明采用一种矿井运输机车监控方法，包括将监控区域中错车场或巷道交叉口作为错车区，两个错车区之间的运输巷道作为区段，每个区段两端均设置有信号机和读卡分站，错车区内设置有读卡分站，待监控机车安装有车辆识别卡，包括：

利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；

对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。

进一步地，所述待监控机车包括单轨吊机车或无轨胶轮车，对于同一种类型机车工作时，切换到对应机车监控模式，按运输路线开放指定进路；

在所述待监控机车为无轨胶轮车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶进所述巷道；

在所述待监控机车为单轨吊机车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶离所述巷道。

进一步地，所述待监控机车包括单轨吊机车和无轨胶轮车时，所述每个区段两端均分别设置有与单轨吊机车对应的第一信号机和与无轨胶轮车对应的第二信号机，以根据当前机车类型所对应的信号机的信号指示行车。

进一步地，所述待监控机车在所述区段内行驶时和在错车区内行驶时，在错车区的机车停车，等待对应区段上的机车驶离时，再行驶到区段上。

进一步地，所述对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制，包括：

利用所述读卡分站从所述待监控机车的车辆标识卡获取机车位置信息，若机车进入巷道区段，则该巷道区段为占用状态，控制相应道岔口信号机显示红灯；

若机车未进入巷道区段，则该巷道区段为空闲或出清状态，控制相应道岔口信号机显示绿灯。

进一步地，还包括：对所述待监控机车的位置信息、巷道占用信息和运输任务信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制；