[发明专利]一种用于底排引火药装药的设备及方法

说明书

本发明属于火药装药技术领域，具体涉及一种用于底排引火药装药的设备及方法。该装药设备包括自动加料单元、自动铺装单元和自动转运单元。该装药设备使用引火药药料加注工序和辊压铺装工序进行装药，实现引火药的自动化及远程隔离操作；通过自动化技术实现重要工艺参数的量化、控制，提高产品质量一致性。本发明具有本质安全性高、自动化程度高、劳动强度低、产品质量一致性好等优点，特别适用于底排引火药及类似产品的装药工作。

技术领域

本发明属于火药装药技术领域，具体涉及一种用于底排引火药装药的设备及方法。

背景技术

引火药是底排药柱的组成部分，用于保证底排药二次燃烧的可靠性。引火药装药位置是在底排药柱尾端所开的环形槽内，根据型号的不同，环形槽尺寸也不尽相同，总体上，环形槽外直径径约80mm，内直径约50mm，高度约10mm。目前，引火药自动装药工作主要由人工操作完成，包括：涂抹、压装、抹平等工序。操作时，人工将制作好的引火药涂抹在环形槽内，再利用简易压药工装，手工压密实，最后用刮片将表面刮平，将多余的药沫刮下，使药面平整。

由以上可见，由于整个过程中人员直接面对危险品，存在安全隐患；装药过程中工艺参数未量化，装药质量取决于人员经验，产品质量一致性较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种用于底排引火药装药的设备及方法，以解决如何实现人机隔离的自动化装药，并对重要工艺参数进行闭环控制，以及有效提高安全性及质量一致性的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种用于底排引火药装药的设备，包括自动加料单元、自动铺装单元和自动转运单元；其中，

自动加料单元用于向药柱环形槽内加料；自动加料单元包括挤出液压缸、锥形压头、料缸、电子尺、四向调节支架、出药扁口、药条切断气缸和杠杆形切板；其中，挤出液压缸和料缸安装于四向调节支架上，锥形压头安装于挤出液压缸推杆的末端，锥形压头的外径与料缸的内径尺寸配合，组成柱塞式压缸；出药扁口位于料缸的下方；料缸的安装板上安装有药条切断气缸，药条切断气缸的气缸杆末端连接杠杆形切板，杠杆形切板用于在加料停止时切断出药扁口所出药条，并作为挡板，防止药料从出药扁口中自由流出，出药扁口的口径与药柱环形槽宽度一致，并能够根据不同的产品尺寸更换出药扁口；电子尺安装于挤出液压缸上，用于反馈出药量；

自动铺装单元用于将加入药柱环形槽内的药料辊压铺装平整密实；自动铺装单元包括铺装液压缸、导柱支架、升降板、铺装马达、皮带传动装置、浮动弹簧和浮动旋转头；其中，铺装液压缸安装于导柱支架的顶板上，升降板安装于铺装液压缸的缸杆上，随铺装液压缸缸杆的伸缩而升降；铺装马达及浮动旋转头安装于升降板上，随升降板共同升降，铺装马达通过皮带传动装置驱动浮动旋转头转动，浮动弹簧安装于浮动旋转头上；浮动旋转头的下部包括铺装辊轮、辊轮刮片和抹平刮片；其中，旋转头俯视为逆时针旋转，抹平刮片安装在铺装辊轮前，抹平刮片安装后，刮片下缘高度比铺装辊轮的轮底最低处高，以保证在抹平、辊压后的密实度；辊轮刮片安装在铺装辊轮后，辊轮刮片下缘与辊轮轴线高度相同；当浮动旋转头转动时，抹平刮片将堆积的药料摊平以便辊压，铺装辊轮紧随其后在药面上滚动，借助浮动弹簧的下压力，辊压环形槽内药料，铺装辊轮表面上粘的药料通过辊轮刮片刮下。

进一步地，辊轮刮片的下缘高度比铺装辊轮的轮底最低处高2～4mm。

进一步地，辊轮刮片距离辊轮面最小处小于1mm。

进一步地，铺装辊轮及抹平刮片采用高分子材料。

进一步地，高分子材料包括聚四氟乙烯。

此外，本发明还提出一种用于底排引火药装药的方法，该方法采用上述设备，该方法包括药料加注工序和辊压铺装工序；其中，