[发明专利]吸垫

说明书

一种吸附装置(10)，包括：具有供给有负压流体的供给通道(28)的适配器(12)，连接到适配器(12)的下端的波纹管(14)，以及形成在波纹管(14)的远端处的垫构件(16)。垫构件(16)在吸附表面上具有多个第一和第二肋(46,48)，吸附表面在吸附下吸引工件(W)。第一肋(46)设置在附接件(36)的外周侧上，附接件设置在垫构件(16)的中心中，并且朝向外周侧延伸。第二肋(48)设置在第一肋(46)的外周侧，并且相对于第一肋(46)以周向偏移的方式设置。另外，在裙部(38)的周向方向上彼此并排设置的各个第一肋(46)之间，形成有供给路径(52)，负压流体从附接件(36)被供给到该供给路径。

技术领域

本发明涉及一种在吸附装置中使用的吸垫，其能够在吸附下吸引工件并且在负压流体的供给作用下输送工件。

背景技术

迄今为止，已知一种吸附装置，其中包括用于在吸附下吸引工件并且通过供给的负压流体来输送工件的吸垫。在这种吸附装置中，在输送由膜形成为袋状并且填充有流体内容物的工件的情况下，当内容物在工件内移动并且工件变形时，吸垫不能跟随变形，并且施加在工件上的吸附变得有缺陷。

因此，为了解决上述问题，例如，在日本特开专利公报No.2018-065194中公开的吸垫中，提供了一种在其中心具有吸附路径的支撑体，以及设置在支撑体的下部并接触工件的裙部构件。裙部构件形成为截锥形状，并且在其内部空间中，设置有多个肋部分，多个肋部分从中心朝向外周侧径向延伸，并且朝向工件突出。

在裙部构件的内部空间中，供给有负压流体的吸附路径在其中心开口，并且形成横截面为扇形的凸面部分，以在肋部分的相应内侧上的面向吸附路径的位置处朝向工件突出。

另外，当内部填充有内容物的袋状工件在吸垫的吸附下被吸引时，通过将裙部构件的倾斜表面放置成与工件的表面紧密接触，并通过吸附路径向内部空间供给负压流体，裙部构件被弹性变形成与工件的表面紧密接触，并且通过在凸面部分之间经过的并在相应的肋部分之间被供给的负压流体，工件在吸附下被吸引。

发明内容

然而，利用上面讨论的吸垫，当工件在吸附下被吸引时工件由于其中的内容物等的流动而变形时，被供给到凸表面部分之间的裙部构件的外周侧并且在肋部分之间流动的负压流体以线性方式朝向外周侧流动，并且存在负压流体可能从开口的肋部分的外周侧向外部泄漏的担忧，因此导致吸力减小并引起吸附缺陷。

本发明的一般目的是提供一种吸垫，该吸垫能够通过使吸垫跟随具有袋形状的工件而在吸附下可靠且稳定地吸引工件，具有袋形状的工件通过其中的内容物的流动而经历变形。

本发明的一个方面的特征在于一种吸垫，该吸垫被构造成固定到本体的一端，在本体中具有供给有负压流体的通道，该吸垫包括在吸附构件的吸附表面上的肋，工件在吸附下被吸引到吸附表面，该肋包括：

多个第一肋部分，多个第一肋部分被构造成朝向工件突出，其中第一肋部分形成在通道的外周侧，并且径向向外延伸；和

多个第二肋部分，多个第二肋部分形成在第一肋部分的外周侧，并且相对于第一肋部分以周向偏移的方式设置；

其中，负压流体流过的供给路径形成在第一肋部分中的相邻的第一肋部分之间，并且第二肋部分的至少部分被设置成面向供给路径延伸的方向。

根据本发明，在吸附下吸引工件的吸垫的吸附表面包括朝向工件突出的肋。肋包括多个第一肋部分和多个第二肋部分，多个第一肋部分形成在形成于本体中的通道的外周侧，并且径向向外延伸，多个第二肋部分形成在第一肋部分的外周侧，并且相对于第一肋部分以周向偏移的方式设置。负压流体流过的供给路径形成在第一肋部分中的相邻的第一肋部分之间。