[发明专利]一种基于时间相关性的无人机基站群组部署方法

权利要求书

1.一种基于时间相关性的无人机基站群组部署方法，其特征在于，包括：在地面基站的覆盖盲区部署无人机基站群组，无人机基站群组内包含多个无人机基站，获取地面环境参数，根据环境参数确定无人机基站群组的部署位置、部署范围和部署高度；无人机基站为其覆盖区域内的用户提供服务，用户处的累积干扰由三部分组成：服务无人机基站群组内无人机站点的干扰其他无人机群的干扰地面基站的干扰I_S；引入时间相关性因子，即不同时隙之间累积干扰的相关系数ζ(U₁,U₂,t₁,t₂)，其计算式为：

其中，t₁和t₂分别表示时隙1和时隙2，U₁和U₂分别表示用户在时隙1和时隙2所处的位置，根据干扰相关系数的大小，获取不同时隙之间网络状态的关联程度；

基于时间相关性，用多个时隙的联合覆盖率P_cⁿ来表征大尺度时间的覆盖性能，其计算式为：

其中，SIR_n表示第n个时隙的接收信噪比,β表示信噪比的阈值，P_D表示无人机的发射功率，g_n表示第n个时隙的小尺度衰落,表示路径损耗,I_n表示第n个时隙的累积干扰；

通过已知环境参数确定无人机基站群组的部署位置、部署区域的半径、部署高度的范围后，联合覆盖率的大小会随着无人机基站部署高度、群内无人机基站的数量和地面基站与无人机基站的发射功率比的变化而变化；根据联合覆盖率随参数的变化关系，在取得最优的多时隙联合覆盖性能时，获得最佳部署高度、最优的无人机基站数量，从而完成无人机基站群组的部署。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，需要部署无人机基站群组的区域称为目标区域，地面上存在多个目标区域，获取每个目标区域的环境参数，包括目标区域的位置、大小和区域内建筑物的平均高度；每个区域内，部署无人机基站群组，无人机基站群组的部署范围由目标区域大小决定，无人机基站的部署高度与目标区域内建筑物的平均高度有关。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个无人机基站群组将部署在一个圆形区域内，每个圆形区域的圆心对应于每个目标的区域中心；圆形区域的半径，即无人机基站群组的部署范围的半径α代表半径因子，由当前需要覆盖的目标区域的大小决定，是半径常量，对每个圆形区域都相同，由所有目标区域的平均大小决定；无人机基站部署高度H的取值受到目标区域内建筑物的平均高度H₀的约束，约束关系为：H≥H₀。