[发明专利]一种用于放射性废物桶的抓取装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于放射性废物桶的抓取装置及方法，所述抓取装置包括至少三个抓臂，每个抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形。所述上夹指的下端为齿轮状，所述下夹指的上端为齿轮状，所述上夹指的下端和下夹指的上端通过齿啮合。所述下夹指底端具有夹板，所述夹板内侧面为弧形。本发明的用于放射性废物桶的抓取装置，结构简单、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、能有效提高转运效率。

技术领域

本发明涉及机械搬运技术，具体涉及一种用于放射性废物桶的抓取装置及方法。

背景技术

放射性废物桶的转运系统用于对放射性废物暂存库内的放射性废物桶进行转运、定位码放和回收操作，其主要操作对象包括符合EJ1042标准的400L废物桶和200L废物桶。废物桶在转运操作过程中会产生摆动，这不仅危及到转运系统的平稳运行和放射性废物暂存船舱的安全，而且会极大地延长转运时间、降低转运效率。特别是海上风浪作用下，在水平转运和吊装转运操作过程中，对废物桶进行摆动控制是十分关键和必要的。

现有技术中对废物桶进行摆动控制主要通过抓取装置或者其它固定方式进行控制。但是现有技术存在如下问题：(1)抓取装置结构复杂，控制难度大，制造安装、后期维护难度也大。(2)抓取装置整体结构高度比较高，体积大、空间适应性差，无法适应船舱有限的封闭空间。(3)防摆效果差。(4)无法同时适用具有不同直径的体积为400L和200L的放射性废物桶的抓取。

因此，有必要提供一种结构简单、体积小、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、能有效提高转运效率的用于放射性废物桶的抓取装置及方法。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种放射性废物桶的夹持装置、抓取装置及方法、转运系统及转运方法。本发明的放射性废物桶的夹持装置、抓取装置及方法、转运系统及转运方法可在不大于四级海况下使用。可以适应小空间、有效防止摇摆、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、提高转运效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

本发明提供一种放射性废物桶的夹持装置，所述夹持装置包括支撑结构和夹持结构，所述支撑结构设置在夹持装置底部，所述夹持结构设置在夹持装置上方，所述支撑结构与所述夹持结构连接，所述夹持结构包括设置在夹持装置两侧的一对夹爪。

具体的，每个所述夹爪包括两个夹指，所述两个夹指呈八字形，所述两个夹指的张开角度可调。

具体的，所述两个夹指的张开角度范围为90-180度。

具体的，所述夹指的内侧面为弧状。

具体的，所述夹指的内侧面圆弧半径为390-400mm。

具体的，所述两个夹指的一端通过齿轮啮合。

具体的，所述夹持结构包括一对夹持臂，所述夹持臂通过连接板与支撑结构连接，所述夹爪设置在夹持臂上。

具体的，所述支撑结构为一对支撑臂，所述支撑臂与连接板固定连接。

具体的，所述一对夹持臂的距离大于放射性废物桶的直径。

本发明提供一种用于放射性废物桶的抓取装置，所述抓取装置包括至少三个抓臂，每个抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形。

具体的，所述上夹指的下端为齿轮状，所述下夹指的上端为齿轮状，所述上夹指的下端和下夹指的上端通过齿啮合。

具体的，所述上夹指顶端为圆角结构。

具体的，所述下夹指底端具有夹板，所述夹板内侧面为弧形。

具体的，所述夹板的内侧面圆弧半径为390-400mm。