[发明专利]一套车辆组队行驶系统及方法

权利要求书

1.一套车辆组队行驶系统，其特征在于，所述系统包括车辆组队行驶管理控制系统，所述管理控制系统至少包括组队单元、跟车导航单元、通讯单元和位置获取单元：

所述组队单元的主要功能是用于车队的组队；

所述跟车导航单元的主要功能是用于车队行驶时，后车跟随头车行驶；

所述通讯单元的主要功能是用于车队各车辆之间以及车辆与后台服务程序之间的通讯；

所述位置获取单元的主要功能是用于获取车辆自身的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理控制系统还包括刹车控制和驾驶控制单元：

所述刹车控制的主要功能是用于控制车辆刹车；

所述驾驶控制单元的主要功能是用于根据车辆自身及前车的位置计算得到的与前车的距离以及车辆自身及前车的当前行驶速度，得到随后是否需对车辆采取刹车措施，如果需采取刹车措施，则向所述刹车控制发送刹车控制信号，所述刹车控制信号中包含有刹车力度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理控制系统还包括刹车控制、油门控制、转向控制、测距雷达和驾驶控制单元：

所述刹车控制的主要功能是用于控制车辆刹车；

所述油门控制的主要功能是用于控制车辆加速；

所述转向控制的主要功能是用于控制车辆的转向；

所述测距雷达的主要功能是用于实时监测车辆自身与前车的距离；

所述驾驶控制单元主要用于根据所述测距雷达测得的车辆自身与前车的距离以及车辆自身及前车的当前行驶速度，得到随后需对车辆采取的措施，即减速、加速或保持原速；如果需减速，则向所述刹车控制发送刹车控制信号或松开油门，所述刹车控制信号中包含有刹车力度；如果需加速或保持原速，则向所述油门控制发送油门控制信号，所述油门控制信号中包含有油门力度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述管理控制系统还包括前向摄像头，所述前向摄像头的主要功能是用于拍摄车辆行驶方向的影像，通过所述驾驶控制单元处理，判断所述行驶方向上是否有影响行车安全的情况，如果有所述影响行车安全的情况，则向所述刹车控制发送刹车控制信号，所述刹车控制信号中包含有刹车力度；

所述影响行车安全的情况主要包括在所述车辆行驶方向上有行人和/或障碍物；

同时，如果是头车，所述影像还将被传送给车队其它成员，使所述其它成员能实时掌握车队前方的情况，提高车队行驶的安全性。

5.根据权利要求1～4所述的方法，其特征在于，优选地，所述管理控制系统集成在车载平板电脑上。

6.一种车辆组队行驶方法，其特征在于，

使用本发明的任何人都可以利用组队单元创建一个车队，并成为车队队长，待加入车队的车辆使用组队单元提出加入车队申请，并使用通讯单元将所述申请发送给所述车队队长，所述车队队长使用通讯单元收到所述申请后，将使用组队单元决定是否接纳所述待加入车队的车辆以及使用通讯单元将是否接纳的结果通知所述待加入车队的车辆，并且，如果接纳所述待加入车队的车辆加入车队，还将使用通讯单元通知车队中其它成员将所述待加入车队的车辆添加至车队中；

车队中车辆根据自身与前车的位置计算得到的自身离前车的距离或者根据测距雷达获取的离前车的距离，使用驾驶控制单元，结合自身当前行驶速度以及所述速度时的离前车的安全距离，决定当前的驾驶行为，即减速、加速或保持车速，如果需减速，则向所述刹车控制发送刹车控制信号或松开油门，所述刹车控制信号中包含有刹车力度；如果需加速或保持原速，则向所述油门控制发送油门控制信号，所述油门控制信号中包含有油门力度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，头车还将前向摄像头所拍摄的视频图像通过通讯单元发送给车队其它成员，使所述其它成员能实时掌握车队前方的情况，提高车队行驶的安全性。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，车队中跟随头车行驶的车辆，还根据自身的当前位置以及头车的行驶轨迹，使用驾驶控制单元得到是否需要转向，如果需要转向，则向转向控制输出转向控制信号，控制车辆转向。