[发明专利]瞄准具检测装置、方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种瞄准具检测装置，其特征在于，包括：

光栅传感器，设置在瞄准具上，用于在对所述瞄准具进行检测时输出脉冲信号；

倾角传感器，设置在瞄准具上，用于在对所述瞄准具进行检测时输出倾角信号；

控制器，用于在对所述瞄准具进行检测时，接收所述光栅传感器输出的脉冲信号，以及接收所述倾角传感器输出的倾角信号；

所述控制器还用于根据所述脉冲信号计算所述瞄准具的实测方向提前角，以及根据所述倾角信号计算所述瞄准具的实测高低提前角；

所述控制器还用于根据所述实测方向提前角和所述实测高低提前角，以及射击参数对应的目标方向提前角和目标高低提前角，判断所述瞄准具是否合格；

其中，当所述实测方向提前角与所述射击参数对应的目标方向提前角之间的差异在预设的第一阈值范围内，且所述实测高低提前角与所述射击参数对应的目标高低提前角之间的差异在预设的第二阈值范围内时，判定所述瞄准具合格；当所述实测方向提前角与所述射击参数对应的目标方向提前角之间的差异超出了所述预设的第一阈值范围，或者，所述实测高低提前角与所述射击参数对应的目标高低提前角之间的差异超出了所述预设的第二阈值范围时，判定瞄准具不合格；

第一安装底座和第二安装底座，所述第一安装底座用于将所述光栅传感器安装在所述瞄准具的短连接杆上；所述第二安装底座用于将所述倾角传感器安装在所述瞄准具的平行瞄准轴上。

2.如权利要求1所述的瞄准具检测装置，其特征在于，所述光栅传感器同时输出至少两路脉冲信号。

3.如权利要求2所述的瞄准具检测装置，其特征在于，所述瞄准具检测装置还包括倍频电路；

所述倍频电路用于对所述光栅传感器输出的各个脉冲信号进行倍频处理。

4.一种瞄准具检测方法，适用于如权利要求1至3中任一项所述的瞄准具检测装置，其特征在于，包括：

获取安装在所述瞄准具上的光栅传感器的初始值和安装在所述瞄准具上的倾角传感器的初始值；

在向所述瞄准具加载射击参数后，获取所述光栅传感器输出的脉冲信号和所述倾角传感器输出的倾角信号；

根据所述脉冲信号和所述光栅传感器的初始值，计算所述瞄准具在所述射击参数下的实测方向提前角；

根据所述倾角信号和所述倾角传感器的初始值，计算所述瞄准具在所述射击参数下的实测高低提前角；

根据所述实测方向提前角和所述实测高低提前角，以及所述射击参数对应的目标方向提前角和目标高低提前角，判断所述瞄准具是否合格；

其中，当所述实测方向提前角与所述射击参数对应的目标方向提前角之间的差异在预设的第一阈值范围内，且所述实测高低提前角与所述射击参数对应的目标高低提前角之间的差异在预设的第二阈值范围内时，判定所述瞄准具合格；当所述实测方向提前角与所述射击参数对应的目标方向提前角之间的差异超出了所述预设的第一阈值范围，或者，所述实测高低提前角与所述射击参数对应的目标高低提前角之间的差异超出了所述预设的第二阈值范围时，判定瞄准具不合格。

5.如权利要求4所述的瞄准具检测方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号和所述光栅传感器的初始值，计算所述瞄准具在所述射击参数下的实测方向提前角，包括：

获取所述光栅传感器的检测分辨率；

根据所述脉冲信号和所述光栅传感器的检测分辨率，计算所述脉冲信号对应的第一密位角度；

根据所述第一密位角度和所述光栅传感器的初始值，计算所述瞄准具在所述射击参数下的实测方向提前角。

6.如权利要求5所述的瞄准具检测方法，其特征在于，通过

计算所述第一密位角度；

其中，c₁为所述第一密位角度，N₁为所述脉冲信号的脉冲数量；μ为所述光栅传感器的检测分辨率；

通过

c₂＝c₁-c₀

计算所述瞄准具在所述射击参数下的实测方向提前角；

其中，c₂为所述瞄准具在所述射击参数下的实测方向提前角；c₀为所述光栅传感器的初始值。