[发明专利]膝骨关节炎运动康复器械

权利要求书

1.一种膝骨关节炎运动康复器械，包括躺椅、经由枢轴安装在躺椅上的阻力臂、与阻力臂传动连接的飞轮、靠近飞轮设置的电磁阻力装置以及与电磁阻力装置电气连接的控制装置，

该电磁阻力装置包括磁体和与磁体相连的阻力调节单元，

该控制装置配置成控制阻力调节单元，以便调节飞轮转动的阻力大小，

在躺椅上还设置有抗阻装置，该抗阻装置与阻力臂的枢转端传动连接，使抗阻装置与阻力臂同步反向运动，以增加运动时关节囊内压力。

2.根据权利要求1所述的膝骨关节炎运动康复器械，其中，所述阻力调节单元包括驱动器、致动器和限定磁体移动范围的限位机构，所述驱动器在所述控制装置的控制下启动，所述致动器将动力传送至磁体，带动磁体产生位移，从而调节磁体与飞轮的相对位置。

3.根据权利要求2所述的膝骨关节炎运动康复器械，其中，所述驱动器包括伺服电机或步进电机，所述致动器包括丝杆，所述限位机构包括导轨和安装在磁体侧面的滑动部。

4.根据权利要求1所述的膝骨关节炎运动康复器械，其中，所述阻力调节单元还包括随飞轮转动的编码器或者速度传感器，所述控制装置为单片机或微处理器。

5.根据权利要求1所述的膝骨关节炎运动康复器械，其中，所述阻力臂经由同轴安装的第一齿轮和链条与所述飞轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的膝骨关节炎运动康复器械，其中，所述阻力臂包括与躺椅枢轴连接的固定杆和与所述固定杆插接的伸缩杆，所述伸缩杆上设有齿槽，所述固定杆上设有按钮，在所述按钮的一端设有与所述齿槽卡合的卡块。

7.根据权利要求1所述的膝骨关节炎运动康复器械，其中，所述抗阻装置包括与躺椅枢轴连接的支杆和固定在支杆下端的弹力拉环，所述抗阻装置通过同轴连接的反向齿轮与所述阻力臂的同轴连接的齿轮相啮合，由此实现抗阻装置和阻力臂的同步反向运动。

8.根据权利要求1所述的膝骨关节炎运动康复器械，还包括安装于所述阻力臂上的肌电采集装置以及与所述控制装置连接的显示器、存储器和音响，所述肌电采集装置获得的人体表面肌的电信号被发送给所述控制装置，所述控制装置对接收到的电信号进行分析处理后发送给所述显示器进行显示，并且所述控制装置根据从显示器输入的控制信息进行相应的控制。

9.根据权利要求1所述的膝骨关节炎运动康复器械，其中，在所述躺椅上设有多根拉力带，在躺椅的下部设有能够水平移动和垂直移动的踏板平台，并且在躺椅的周边设有能够转动的震动轴。

10.根据权利要求1所述的膝骨关节炎运动康复器械，其中，所述躺椅包括椅面和椅座，该椅面包括滑动连接的主椅面和辅椅面，在所述辅椅面的前部区域设有容纳腔，在该容纳腔的侧壁固定安装有自动充气装置，在容纳腔内设有与该自动充气装置相连的瑜伽球，且所述容纳腔的剖面为倒梯形。