[发明专利]收纳机器人

说明书

本发明公开了一种收纳机器人，包括移动底座、升降平台和收纳箱主体；升降平台安装在移动底座顶部，收纳箱主体安装在升降平台顶部；移动底座上设有用于为机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块；收纳箱主体包括箱体和箱盖，箱盖通过升降装置可升降地设置在箱体顶部；箱盖上设有摄像头；箱体包括上端开口的壳体，壳体内部设有横隔板，横隔板将壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室，收纳腔室位于控制腔室的上方，收纳腔室内设有至少一个收纳箱，控制腔室内设有控制模块。本发明设计巧妙，结构简单合理，方便智能，能够自主移动进行垃圾的收集，且能够自动调节收纳箱主体的高度，有效提升用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种收纳机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，人们的生活越来越智能化和便捷化，工业上有工业机器人，农业上有农业机器人，医疗领域有医用机器人，甚至还有扫地机器人等各种家用机器人。目前，几乎所有的公共活动区域都设置有大量的垃圾桶，一定程度上给人们扔垃圾带来了便捷。但是，现有的公共活动区域所用的垃圾桶一般都是固定安装的，有时候人们要走很远才能找到垃圾桶，而且大量的垃圾桶的安放不仅占用空间大，成本高，利用率低，还不便于维护，且公共活动区域大量垃圾桶的安放一定程度上影响了环境的美观。因此，急需设计一种用于收纳垃圾的能够自动移动的智能的收纳机器人。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，特别创新地提出了一种收纳机器人，能够通过移动底盘自主移动进行垃圾的收集，且通过升降平台根据需要丢弃垃圾的用户的身高自动调节升降平台上的收纳箱主体的高度，使用户在往该收纳机器人的收纳箱内丢弃垃圾时无需踮脚或弯腰，有效提升用户体验，通过使用本收纳机器人，可以提供垃圾箱的利用率，有效减少公共活动区域垃圾箱的投放量，进一步美化公共环境。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种收纳机器人，包括移动底座、升降平台和收纳箱主体；

所述升降平台安装在所述移动底座顶部，所述收纳箱主体安装在所述升降平台顶部；

所述移动底座上设有用于为所述机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块；

所述收纳箱主体包括箱体和箱盖，所述箱盖通过升降装置可升降地设置在所述箱体顶部；

所述箱盖上设有摄像头；

所述箱体包括上端开口的壳体，所述壳体内部设有横隔板，所述横隔板将所述壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室，所述收纳腔室位于所述控制腔室的上方，所述收纳腔室内设有至少一个收纳箱，所述控制腔室内设有控制模块；

所述移动底座、升降平台、路径规划模块、避障模块、摄像头和升降装置分别与所述控制模块电连接。

本发明在使用时，通过路径规划模块采集机器人行进过程的路面信息，为机器人的自主移动提供行进路径的规划，通过避障模块自动避开机器人行进过程中可能碰到的障碍物，使得机器人能够自主安全移动进行垃圾的收集.

本发明还通过升降平台根据需要丢弃垃圾的用户的身高自动调节升降平台上的收纳箱主体的高度，使用户在往该收纳机器人的收纳箱内丢弃垃圾时无需踮脚或弯腰，有效提升用户体验。

本发明设计巧妙，结构简单合理，能够通过移动底盘自主移动进行垃圾的收集，且能够根据需要丢弃垃圾的用户的身高自动调节升降平台上的收纳箱主体的高度，有效提升用户体验，通过使用本收纳机器人，可以提供垃圾箱的利用率，有效减少公共活动区域垃圾箱的投放量，进一步美化公共环境。