[发明专利]一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法，所述系统包括AVM控制器、车门检测模块、摄像头模块及娱乐显示屏；所述AVM控制器用于当根据车门检测控制器发送的CAN网络信号判断当前车辆的车门开启或关闭时，根据摄像头模块采集的车辆四个方向的图像信息在娱乐显示屏上生成全景鸟瞰图，并根据CAN网络信号在全景鸟瞰图的车模上模拟对应车门开启或关闭，同时根据车辆开启或关闭的车门对应的图像信息，判断车门开启或关闭时的活动区域内是否存在障碍物，若存在障碍物，则向娱乐显示屏发送预警信息。提醒用户车门开启或关闭过程中可能触碰障碍物，避免了车门开启或关闭过程中触碰障碍物的情况发生。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法。

背景技术

全景环视系统(AVM)，该系统通过广角摄像头分别采集车辆前、后、左、右4个方向的图像信息，然后传送给中央控制器，经过摄像头参数校正、镜头扭曲校正、鸟瞰视角转换、白平衡匹配和图像缝合处理，最终在显示器上显示一个可直观监视车辆周围环境的全景鸟瞰画面，能有效减少盲区，提高安全性。

通常情况下，当车辆车门开启时，AVM画面中的车模(通常是左侧的全景鸟瞰图)会模拟当前车门开启状态。但由于目前该功能只是用于提醒用户车门是否处于开启或关闭状态，未对车门开启最大化的位置进行实车标定；而无车门开启过程中的障碍物检测，导致实车车门开启后可能引起障碍物碰撞，对车门造成损伤。

发明内容

为此，需要提供一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法，解决现有全景环视系统中无法实现车门开启时障碍物检测，导致实车车门开启后可能引起障碍物碰撞的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统，包括AVM控制器、车门检测模块、摄像头模块及娱乐显示屏；

所述车门检测模块包括车门检测传感器及车门检测控制器，所述车门检测传感器连接于车门检测控制器，所述车门检测控制器连接于AVM控制器，所述车门检测传感器设置在车辆的车门转向柱上，用于监测车门开启或关闭的幅度值，并将监测的车门开启或关闭的幅度值发送至车门检测控制器，所述车门检测控制器将从车门检测控制器发送的车门开启或关闭的幅度值转换为CAN网络信号告知AVM控制器；

所述摄像头模块包括四个摄像头，用于分别采集车辆的左视、右视、前视及后视四个方向的图像信息，并将采集的图像信息发送至AVM控制器；

所述AVM控制器用于当根据车门检测控制器发送的CAN网络信号判断当前车辆的车门开启或关闭时，根据摄像头模块采集的车辆四个方向的图像信息在娱乐显示屏上生成全景鸟瞰图，并根据CAN网络信号在全景鸟瞰图的车模上模拟对应车门开启或关闭，同时根据车辆开启或关闭的车门对应的图像信息，判断车门开启或关闭时的活动区域内是否存在障碍物，若存在障碍物，则向娱乐显示屏发送预警信息；

所述娱乐显示屏用于显示车辆的全景鸟瞰图及显示全景鸟瞰图中车模的车门开启或关闭，当接收到AVM控制器发送的预警信息时，在车模相应的车门以预警颜色显示。

进一步优化，所述AVM控制器还用于在全景鸟瞰图中的车模模拟车门打开时，保持车门关闭时的图像信息。

进一步优化，所述AVM控制器还用于当检测到当前车辆的车速为0Km/h，且当前车辆未下电时，通过车门检测模块监测车门开启或关闭的幅度值。

进一步优化，所述娱乐显示屏还用于接收用户在全景鸟瞰图的车模中模拟车门开启或关闭的操作信号，并将操作信号发送至AVM控制器，所述AVM控制器还用于接收到娱乐显示屏发送的用户模拟车门开启或关闭的操作信号时，判断对应的车门是否会触碰到障碍物，当判断回触碰到障碍物时，则向娱乐显示屏发送预警信息。