[发明专利]一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统，其特征在于，包括AVM控制器、车门检测模块、摄像头模块及娱乐显示屏；

所述车门检测模块包括车门检测传感器及车门检测控制器，所述车门检测传感器连接于车门检测控制器，所述车门检测控制器连接于AVM控制器，所述车门检测传感器设置在车辆的车门转向柱上，用于监测车门开启或关闭的幅度值，并将监测的车门开启或关闭的幅度值发送至车门检测控制器，所述车门检测控制器将从车门检测控制器发送的车门开启或关闭的幅度值转换为CAN网络信号告知AVM控制器；

所述摄像头模块包括四个摄像头，用于分别采集车辆的左视、右视、前视及后视四个方向的图像信息，并将采集的图像信息发送至AVM控制器；

所述AVM控制器用于当根据车门检测控制器发送的CAN网络信号判断当前车辆的车门开启或关闭时，根据摄像头模块采集的车辆四个方向的图像信息在娱乐显示屏上生成全景鸟瞰图，并根据CAN网络信号在全景鸟瞰图的车模上模拟对应车门开启或关闭，同时根据车辆开启或关闭的车门对应的图像信息，判断车门开启或关闭时的活动区域内是否存在障碍物，若存在障碍物，则向娱乐显示屏发送预警信息；

所述娱乐显示屏用于显示车辆的全景鸟瞰图及显示全景鸟瞰图中车模的车门开启或关闭，当接收到AVM控制器发送的预警信息时，在车模相应的车门以预警颜色显示；

所述AVM控制器为全景环视系统控制器。

2.根据权利要求1所述基于全景环视图像处理的车门开启预警系统，其特征在于，所述AVM控制器还用于在全景鸟瞰图中的车模模拟车门打开时，保持车门关闭时的图像信息。

3.根据权利要求1所述基于全景环视图像处理的车门开启预警系统，其特征在于，所述AVM控制器还用于当检测到当前车辆的车速为0Km/h，且当前车辆未下电时，通过车门检测模块监测车门开启或关闭的幅度值。

4.根据权利要求1所述基于全景环视图像处理的车门开启预警系统，其特征在于，所述娱乐显示屏还用于接收用户在全景鸟瞰图的车模中模拟车门开启或关闭的操作信号，并将操作信号发送至AVM控制器，所述AVM控制器还用于接收到娱乐显示屏发送的用户模拟车门开启或关闭的操作信号时，判断对应的车门是否会触碰到障碍物，当判断会触碰到障碍物时，则向娱乐显示屏发送预警信息。

5.根据权利要求1所述基于全景环视图像处理的车门开启预警系统，其特征在于，还包括仪表，所述仪表连接于AVM控制器，所述AVM控制器还用于当判断开启或关闭车门会触碰障碍物时，发送报警信息至仪表，所述仪表用于接收到报警信息后，发出声音报警。

6.一种基于全景环视图像处理的车门开启预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

监测车辆车门的开启或关闭的幅度值，判断当前车辆的车门是否开启或关闭；

当判断当前车辆的车门开启或关闭时，采集车辆的左视、右视、前视及后视四个方向的图像信息，并根据采集的车辆四个方向的图像信息在娱乐显示屏上生成全景鸟瞰图；

根据车门检测模块发送的车门开启或关闭的幅度值在全景鸟瞰图的车模中进行模拟车门开启或关闭；

根据车辆开启或关闭的车门对应的图像信息，判断车门开启或关闭时的活动区域内是否存在障碍物；

若存在障碍物，则在全景鸟瞰图中车模相应的车门以预警颜色显示。

7.根据权利要求6所述基于全景环视图像处理的车门开启预警方法，其特征在于，所述“根据车门检测模块发送的车门开启或关闭的幅度值在全景鸟瞰图的车模中进行模拟车门开启或关闭”具体还包括以下步骤：

在全景鸟瞰图中的车模模拟车门打开时，保持车门关闭时的图像信息。

8.根据权利要求6所述基于全景环视图像处理的车门开启预警方法，其特征在于，所述“监测车辆车门的开启或关闭的幅度值”具体还包括以下步骤：

当检测到当前车辆的车速为0Km/h，且当前车辆未下电时，通过车门检测模块监测车门开启或关闭的幅度值。