[发明专利]故障车辆的停靠方法及装置有效
| 申请号: | 201910709093.8 | 申请日: | 2019-08-01 |
| 公开(公告)号: | CN112309153B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
| 发明(设计)人: | 戴彼得;丁力罗伯特 | 申请(专利权)人: | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/14;G07C5/08 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
| 地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 故障 车辆 停靠 方法 装置 | ||
本发明提供了一种故障车辆的停靠方法。具体而言,该方法包括:接收车辆中传感器发送的故障信息,其中,所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障;根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息,预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置;根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息,选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置;控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。通过本发明,解决了在车辆发生故障时,依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差,为道路交通带来隐患的问题,达到提高车辆的安全性能,防止道路事故发生的效果。
技术领域
本发明涉及车辆领域,具体而言,涉及一种故障车辆的停靠方法及装置。
背景技术
在车辆发生故障时,用户会根据自己的驾驶经验以及车辆定位系统的地图确定车辆在哪个位置停靠以防止发生事故。然而,由于道路的交通状况的复杂性以及如果用户驾驶带了陌生的环境中,仅仅根据自己的驾驶经验以及车辆定位系统的地图确定停靠位置的话,实际上发生交通事故的风险还是很高的。虽然在某些车辆上已经开发了车辆控制辅助系统以来协助用户,但是提供的停车位置也只是根据车辆定位系统的地图确定的附近能够停车的位置,而未能考虑到是否当前发生故障的车辆能够支持。因此,针对相关技术中在车辆发生故障时,依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差,为道路交通带来隐患的问题,还没有一种比较好的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种故障车辆的停靠方法及装置,以至少解决相关技术中在车辆发生故障时,依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差,为道路交通带来隐患的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种故障车辆的停靠方法,包括:接收车辆中传感器发送的故障信息,其中,所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障;根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息,预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置;根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息,选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置;控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种故障车辆的停靠装置,包括:接收模块,用于接收车辆中传感器发送的故障信息,其中,所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障;预测模块,用于根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息,预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置;选取模块,用于根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息,选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置;控制模块,用于控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明,通过对故障进行分析预测选择的位置,同时结合车辆当前位置的情况选取实际停靠位置,而不仅仅依赖于用户经验或者车辆定位系统的地图。因此,可以解决相关技术中在车辆发生故障时,依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差,为道路交通带来隐患的问题,达到提高车辆的安全性能,防止道路事故发生的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种故障车辆的停靠方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一种故障车辆的停靠装置的结构框图。
具体实施方式
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