[发明专利]接触器烧结的检测电路、方法以及车辆

说明书

本公开涉及一种接触器烧结的检测电路、方法以及车辆，该电路包括：控制器、多个负载连接电路以及负极接触器，其中，每个负载连接电路包括负载接触支路和负载预充支路，负载接触支路包括正极接触器，负载预充支路包括预充电阻和预充接触器，控制器的一端分别与负极接触器，以及每个负载连接电路中的正极接触器预充接触器连接，控制器的另一端与每个负载连接电路的负载端连接，控制器可以控制负极接触器，以及每个负载连接电路中的正极接触器和预充接触器的吸合或断开，并通过检测负极接触器以及每个负载连接电路的电压，确定是否发生接触器烧结，从而避免采用相关技术只能检测电机驱动器所在的主驱回路中的接触器是否发生烧结的问题。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种接触器烧结的检测电路、方法以及车辆。

背景技术

随着越来越多的车辆进入市场，车辆的安全性问题显得更加突出。如果车辆接触器发生了烧结，但车辆上未能检测到烧结故障，将会造成对车辆其他零部件进一步的损害，严重影响车辆及人员安全。

相关技术提供一种高压放电控制回路中接触器烧结检测方法，应用于高压放电控制回路，该高压放电控制回路为工作在放电过程中的电机驱动器所在的主驱回路。该方法包括：控制器控制正极接触器、负极接触器和/或预充接触器的通断顺序，并检测通断过程中预充电容的电压变化，根据检测到的预充电容电压变化判断正负极接触器是否烧结。

但是，采用相关技术只能检测电机驱动器所在的主驱回路中的接触器是否发生烧结。

发明内容

本公开的目的是提供一种接触器烧结的检测电路、方法以及车辆，以解决相关技术中只能检测电机驱动器所在的主驱回路中的接触器是否发生烧结的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种接触器烧结的检测电路，包括：

控制器、多个负载连接电路以及负极接触器，其中，每个负载连接电路包括并联的负载接触支路和负载预充支路，所述负载接触支路包括正极接触器，所述负载预充支路包括预充电阻和预充接触器，所述控制器的一端分别与负极接触器，以及每个负载连接电路中的正极接触器和预充接触器连接，所述控制器的另一端与每个所述负载连接电路的负载端连接，所述负载端为与负载连接的一端；

所述控制器，用于控制所述负极接触器，以及每个所述负载连接电路中的所述正极接触器和所述预充接触器的吸合或断开，并通过检测所述负极接触器以及每个所述负载连接电路的电压，确定是否发生接触器烧结。

可选地，所述控制器，用于若接收到电池管理系统BMS发送的烧结检测请求消息，控制所述负极接触器和每个所述正极接触器断开，并控制每个所述预充接触器吸合，并在每个所述预充接触器吸合后，检测所述负极接触器的第一电压，若所述第一电压位于预设电压范围内，确定所述负极接触器发生烧结；若所述第一电压位于所述预设电压范围外，确定所述负极接触器未发生烧结。

可选地，所述控制器还用于，在确定所述负极接触器发生烧结的情况下，控制每个所述负载连接电路的预充接触器断开，并在所述预充接触器断开的情况下，检测每个所述负载连接电路的正极接触器上的第二电压，若所述第二电压中，存在位于所述预设电压范围内的第一目标电压，则确定所述第一目标电压对应的正极接触器发生烧结。

可选地，所述控制器还用于，在确定所述负极接触器未发生烧结的情况下，控制每个所述负载连接电路的预充接触器断开，并控制所述负极接触器吸合；

在所述预充接触器断开和负极接触器吸合的情况下，检测每个所述负载连接电路的负载接触支路上的第三电压，若所述第三电压中，存在位于所述预设电压范围内的第二目标电压，则确定所述第二目标电压对应的负载连接电路的正极接触器发生烧结。

可选地，所述检测电路还包括：与所述负载连接电路的负载端连接的负载；