[发明专利]轴承外卡簧装配机

权利要求书

1.一种轴承外卡簧装配机，其特征在于：包括机柜（1），所述机柜（1）顶面的工作台上设置有用于输送轴承的轴承送料模块；

机柜（1）顶部对应于轴承送料模块旁边设置卡簧取压模块，机柜（1）顶部还设置有卡簧推送模块，卡簧推送模块用于将卡簧取压模块上的卡簧（13）从下料位推送至压装工位；

机柜（1）顶部还设置有下料排料模块，所述下料排料模块的进料端与轴承送料模块的进料端相连接，下料排料模块的料台（28）上对应于卡簧取压模块的卡簧取压气缸（18）的下方为压装工位；

所述下料排料模块包括用于将轴承输送模块上的轴承移动至料台（28）上的下料机构及用于将压装好卡簧（13）的轴承输出的排料机构。

2.如权利要求1所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述轴承送料模块包括通过传动轴转动张紧设置于机柜（1）顶部的皮带（10），皮带（1）的一侧传动轴由机柜（1）顶部安装的电机（8）驱动。

3.如权利要求1所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述卡簧推送模块包括安装于机柜（1）顶部的安装座（33），所述安装座（33）的导向孔中配合设置导杆（5），导杆（5）一端紧固安装板（36），另一端设置气缸座（11），气缸座（11）上安装卡簧推板气缸（6），推板（9）两端分别与气缸座（11）、安装板（36）固定连接；所述安装座（33）上安装支架（4），支架（4）上固定气缸夹块（12），卡簧推板气缸（6）的活塞杆端与气缸夹块（12）固定连接，所述支架（4）上还竖直固定两根立柱（3），两根立柱（3）之间设置卡簧串料棒（16），卡簧串料棒（16）上套设若干个卡簧（13），所述推板（9）上表面设置第一卡簧模块（14），卡簧串料棒（16）的下部伸入第一卡簧模块（14）的内孔中，所述第一卡簧模块（14）通过第二卡簧模块（15）与支架（4）固定连接，推板（9）上对应于第一卡簧模块（14）的下方设置圆盘座（17），所述圆盘座（17）上同轴设置上部台阶孔、下部通孔，圆盘座（17）的上表面与推板（9）表面齐平，台阶孔的高度与卡簧（13）的厚度相同；圆盘座（17）的台阶孔与第一卡簧模块（14）的配合处形成下料位。

4.如权利要求3所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述第一卡簧模块（14）的内孔为上端开口大、下端开口小的锥形状。

5.如权利要求3所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述卡簧取压模块包括安装于支架（4）板体上的卡簧取压气缸（18），卡簧取压气缸（18）的活塞杆穿过支架（4）板体表面向下延伸，并在卡簧取压气缸（18）的活塞杆端连接取压模，取压模由卡簧取压气缸（18）带动进行升降，并由导向机构进行导向。

6.如权利要求5所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述取压模包括模套（21）、芯轴（22）、扩孔块（23）和压簧（24），所述芯轴（22）与卡簧取压气缸（18）的活塞杆相连接，扩孔块（23）套设于芯轴（22）上，且扩孔块（23）的法兰部通过模套（21）内壁的限位台阶实现限位，芯轴（22）上还套设有压簧（24），压簧（24）上端顶紧于芯轴（22）的法兰面底端，压簧（24）下端压紧于扩孔块（23）上端面。

7.如权利要求5所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述导向机构包括两组分别安装于支架（4）上对应于卡簧取压气缸（18）两侧的直线轴承（19），每组所述直线轴承（19）均升降配合设置一根导向轴（20），所述导向轴（20）下端与取压模相连接。

8.如权利要求6所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述扩孔块（23）的外表面呈上部大、下部小的锥形状，扩孔块（23）的下端内壁设有锥形收口结构。

9.如权利要求1所述的轴承外卡簧装配机，其特征在于：所述下料排料模块包括下料机构及排料机构，其中下料机构包括料台（28）及设置于机柜（1）上的横移机构，所述横移机构包括固定于机柜（1）顶面的横向光轨（25），横向光轨（25）上滑动配合设置横移滑台（32），所述横移滑台（32）由机柜（1）顶面设置的横移横向气缸（31）带动进行横向移动，所述横移滑台（32）顶面安装横移纵向气缸（30），横移滑台（32）上沿纵向滑动配合设置伸缩杆，所述伸缩杆靠近料台（28）一端安装料爪（27），伸缩杆由横移纵向气缸（30）带动进行伸缩移动；所述排料机构包括倾斜固定于机柜（1）侧部对应于料台（28）出料端的下料道及固定于机柜（1）顶面侧部并与下料道相配合的成品排料道（2），成品排料道（2）的端部安装成品推料气缸（7）。