[发明专利]自动驾驶车辆行驶方案的确定方法及装置

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆行驶方案的确定方法，该方法包括：确定自动驾驶车辆预设范围内的满足预设第一条件的待评估车辆，获取待评估车辆的属性信息，根据属性信息和预设的各风险等级的第二条件确定待评估车辆的风险等级，根据待评估车辆的风险等级和行驶参数确定自动驾驶车辆的行驶方案。通过对待评估车辆进行确定，可实现对预设范围内的车辆进行关注，以便后续过对待评估车辆的风险等级进行确定，从而确定自动驾驶车辆的周围车辆是否存在风险，且确定相应的风险等级，以便对自动驾驶车辆的行驶方案进行确定，进而实现安全驾驶，为自动驾驶乘客保驾护航的技术效果。本公开还提供了一种处理器、自动驾驶车辆、电子设备、可读介质。

技术领域

本公开实施例涉及互联网技术领域，特别涉及自动驾驶车辆行驶方案的确定方法、处理器、自动驾驶车辆、电子设备、可读介质。

背景技术

随着互联网技术和人工智能技术的发展，自动驾驶的技术也有了新的突破。

在现有技术中，通过在自动驾驶车辆上设置传感器，以监控周围车辆的运行状态，以及自动驾驶车辆与周围车辆之间的距离，从而根据监测结果执行相应的决策(如变道和减速等)。

发明内容

本公开实施例提供一种自动驾驶车辆行驶方案的确定方法、处理器、自动驾驶车辆、电子设备、可读介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种自动驾驶车辆行驶方案的确定方法，包括：

确定自动驾驶车辆预设范围内的满足预设第一条件的待评估车辆；

获取所述待评估车辆的属性信息，并根据所述属性信息和预设的各风险等级的第二条件确定所述待评估车辆的风险等级；

获取所述待评估车辆的行驶参数，根据所述待评估车辆的风险等级和所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的行驶方案。

在一些实施例中，所述满足预设第一条件包括位于所述自动驾驶车辆前方且与所述自动驾驶车辆的行驶方向相同。

在一些实施例中，所述风险等级至少包括第一等级和第二等级，所述第一等级的风险高于所述第二等级的风险，所述行驶参数包括车速，所述根据所述待评估车辆的风险等级和所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的行驶方案，包括：

响应于所述待评估车辆的风险等级为所述第一等级或所述第二等级，且所述车速小于预设的第一阈值，确定所述自动驾驶车辆的行驶方案为加速并超过所述待评估车辆。

在一些实施例中，所述风险等级至少包括第一等级和第二等级，所述第一等级的风险高于所述第二等级的风险，所述行驶参数包括车速，所述根据所述待评估车辆的风险等级和所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的行驶方案，包括：

响应于所述待评估车辆的风险等级为所述第一等级，且所述车速大于预设的第二阈值，降低或保持所述自动驾驶车辆的车速，以使所述自动驾驶车辆与所述待评估车辆之间的距离大于或等于预设的第三阈值，并获取当前时刻之后预设时长内所述待评估车辆的行驶路线；

响应于所述待评估车辆的行驶路线与所述自动驾驶车辆的行驶路线相同，确定所述自动驾驶车辆的行驶方案为将所述自动驾驶车辆的行驶路线调整为与所述待评估车辆的行驶路线不同；

响应于所述待评估车辆的行驶路线与所述自动驾驶车辆的行驶路线不同，且为通过降低所述自动驾驶车辆的车速以使所述自动驾驶车辆与所述待评估车辆之间的距离大于或等于所述第三阈值，确定所述自动驾驶车辆的行驶方案为将所述自动驾驶车辆的车速恢复至降低之前的车速。

在一些实施例中，所述风险等级至少包括第一等级和第二等级，所述第一等级的风险高于所述第二等级的风险，所述行驶参数包括车速，所述根据所述待评估车辆的风险等级和所述行驶参数确定所述自动驾驶车辆的行驶方案，包括：