[发明专利]一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统，其特征在于，包括：驱动一对前轮转向的前转向油缸和驱动一对后轮转向的后转向油缸以及按照控制路径通过油管与所述前转向油缸、后转向油缸连接的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀还通过油管与油泵站连接并均与一角度控制ECU连接，由所述角度控制ECU控制导通与关闭，实现前轮中位回正、后轮中位回正、四轮转向和蟹行。

2.如权利要求1所述的一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统，其特征在于，所述控制路径为：第一电磁阀通电，所述前转向油缸驱动一对前轮转向；第二电磁阀通电，所述后转向油缸驱动一对后轮转向；所述第一电磁阀和第二电磁阀同时通电，所述前转向油缸驱动一对前轮和所述后转向油缸驱动一对后轮蟹行；所述第一电磁阀和第三电磁阀同时通电，所述前转向油缸驱动一对前轮和所述后转向油缸驱动一对后轮同时转向；所述第四电磁阀和第五电磁阀同时通电，所述前转向油缸驱动左前轮回中；所述第四电磁阀和第六电磁阀同时通电，所述前转向油缸驱动右前轮回中；所述第四电磁阀和第七电磁阀同时通电，所述后转向油缸驱动左后轮回中；所述第四电磁阀和第八电磁阀同时通电，所述后转向油缸驱动右后轮回中。

3.如权利要求2所述的一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统，其特征在于，所述角度控制ECU的四轮中位回正信号通过一四轮中位回正开关输入。

4.如权利要求3所述的一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统，其特征在于，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀的正极分别与所述角度控制ECU的控制信号的输出脚H1、G1、F1、E1、D1、C1、K1、J1连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀的负极接地；所述角度控制ECU的电源正极通过继电器ZJ的一对常开触头ZJ1-1、保险管Z-FU1、电源总开关连接蓄电池的正极，蓄电池的负极和所述角度控制ECU的负极接地；点火开关JK的输入端通过保险管F-FU2、电源总开关连接蓄电池的正极,点火开关JK的输出端连接发动机ECU；继电器ZJ的线包一端与点火开关JK的输出端连接，另一端接地；四轮中位回正开关的输入端与所述点火开关JK的输出端连接，四轮中位回正开关的输出端与所述角度控制ECU的四轮中位回正信号输入端G4连接；前轮角度传感器的电源正极、后轮角度传感器的电源正极与点火开关JK的输出端连接，前轮角度传感器的电源正极、后轮角度传感器的电源负极接地；四位转换开关K2的输入端与点火开关JK的输出端连接，；四位转换开关K2的四个输出端分别与所述角度控制ECU的前轮转向信号输入端B3、后轮转向信号输入端K2、四轮转向信号输入端J2、蟹行信号输入端H2连接。

5.如权利要求4所述的一种四轮驱动车辆四轮中位回正系统，其特征在于，还包括一回正指示灯，所述的回正指示灯的一端接所述角度控制ECU的回正信号输出端，回正指示灯的另一端接电源ACC。