[发明专利]超声骨刀刀头及使用该刀头的机器人辅助超声骨动力系统

权利要求书

1.一种超声骨刀刀头，所述超声骨刀刀头包括位于刀头远端的刀头端部，所述刀头端部形成为扁形结构且设置有切割部，其特征在于，

所述切割部包括远端部、第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部在所述刀头端部的宽度方向上相对于所述刀头端部的纵向轴线对称布置；

所述切割部还包括在所述远端部附近形成的多个突起，所述多个突起在所述刀头端部的宽度方向上相对于所述纵向轴线对称地从所述第一侧部和所述第二侧部向外凸出；

在所述远端部上形成有向所述刀头端部的近端方向内凹的凹部。

2.根据权利要求1所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述凹部相对于所述刀头端部的纵向轴线对称。

3.根据权利要求1所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述凹部具有恒定的曲率半径或渐变的曲率半径。

4.根据权利要求1所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述多个突起包括第一突起和第二突起，所述第一突起位于所述远端部与所述第一侧部的交界处，所述第二突起位于所述远端部与所述第二侧部的交界处。

5.根据权利要求4的超声骨刀刀头，其特征在于，所述第一突起与所述凹部以及所述第二突起平滑地连续形成。

6.根据权利要求1所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述切割部的所述远端部、所述第一侧部、所述第二侧部和所述突起中的至少一个的至少一部分的厚度大于所述刀头端部的与所述切割部相邻的非切割部的厚度。

7.根据权利要求6所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述切割部的所述远端部、所述第一侧部、所述第二侧部和所述突起的厚度大于所述刀头端部的与所述切割部相邻的非切割部的厚度。

8.根据权利要求1所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述切割部的所述远端部、所述第一侧部、所述第二侧部和所述突起中的至少一个具有交替排列的厚度不同的第一厚度部和第二厚度部，所述第一厚度部的厚度大于所述第二厚度部的厚度。

9.根据权利要求8所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述第二厚度部的厚度大于所述刀头端部的与所述切割部相邻的非切割部的厚度。

10.一种机器人辅助超声骨动力系统，包括超声骨动力系统和机器人辅助手术系统，其特征在于，所述超声骨动力系统包括：

用于将电能转换为机械能的超声换能器；

用于将所述机械能传递至待切割的骨骼的超声骨刀；以及

用于辅助完成手术操作的机器人辅助手术系统，

其中，所述超声骨刀具有权利要求1-9中任意一项所述的超声骨刀刀头。