[发明专利]电流幅值调节方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电流幅值调节方法、系统、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：实时获取所述电机控制器的发波信号的功率因数角，并实时采样所述电机控制器的输出电流及输出电压；根据所述功率因数角、输出电流和输出电压实时计算参考夹角反馈值；根据所述参考夹角反馈值和参考夹角预设值实时调整指令电流的幅值，所述参考夹角预设值大于所述电机控制器输出的电磁转矩达到最大时的电流相位角。本发明实施例通过根据根据参考夹角反馈值和参考夹角预设值实时调整指令电流的幅值以实现实时调整电机控制器的指令电流的幅值，从而保证永磁同步电机保持同步的效果。

技术领域

本发明实施例涉及永磁同步电机变频控制领域，尤其涉及一种电流幅值调节方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

永磁同步电机无位置传感器矢量控制的难点是低速带载启动和运行，因此很多控制方案在低速时都采用闭环电流，即I/F控制，I/F控制工作在速度开环，电流闭环状态，如图1所示，一般会提前规划好电流的幅值并根据开环的速度随旋转坐标系同步旋转，在不同的频率下运行下以固定的电流运行，不管负载是空载还是重载。目前规划电流幅值有以下两种方法：

1)在不同的频率下固定为恒定的值，由于要保证重载能够运行不失步，所以固定的值一般都比较大，电机额定电流或者电机额定电流以上。然而此方法在不同的负载下控制器的输出电流都是一样的，如果负载是空载，理论上电流接近于零，但是采用固定电流的方法实际电流却很大，就会在电机电阻上产生很大的铜耗，造成整个电机控制系统的效率很低，无法起到控制器应有的节能的效果。

2)针对负载特性，在不同的频率下规划不同的电流幅值，可以是线性的也可以是指数形式，前提是每次的负载随频率的变化都是固定的。然而此方法中，虽然电机控制器输出的电流随频率的变化而变化，但是这种变化是离线规划好的，每次变化的规律都是相同的，因此只能针对相同规律的负载才有意义，如果负载类型发生了改变，很可能导致电机失步，无法启动。

发明内容

本发明实施例针对上述负载为空载时电机的电阻铜耗大，电机控制系统的控制效率低，以及负载的类型发生变化而导致永磁同步电机失步，无法启动的问题，本发明实施例提供一种电流幅值调节方法、系统、设备及计算机可读存储介质，以实时调整电机控制器的指令电流的幅值，从而保证永磁同步电机保持同步，同时降低空载时的电机的电阻铜耗，提高机控制系统的控制效率。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是：提供一种电流幅值调节方法，用于调整电机控制器中指令电流的幅值，且所述电机控制器用于实现永磁同步电机的变频控制，包括：

实时获取所述电机控制器的发波信号的功率因数角，并实时采样所述电机控制器的输出电流及输出电压；

根据所述功率因数角、输出电流和输出电压实时计算参考夹角反馈值；

根据所述参考夹角反馈值和参考夹角预设值实时调整指令电流的幅值，所述参考夹角预设值大于所述电机控制器输出的电磁转矩达到最大时的电流相位角。

优选地，所述根据所述功率因数角、输出电流和输出电压实时获取参考夹角反馈值，包括：

将所述输出电流进行坐标变换，获得直角坐标系下的输出电流；

将所述直角坐标系下的输出电流按照所述功率因数角做旋转变换，获得旋转坐标系下的输出电流；

根据所述输出电压获取输出电压有效值；

根据所述功率因数角、旋转坐标系下的输出电流和输出电压有效值实时计算所述参考夹角反馈值。

优选地，所述参考夹角反馈值根据以下计算值获取：