[发明专利]电流幅值调节方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电流幅值调节方法，用于调整电机控制器中指令电流的幅值，且所述电机控制器用于实现永磁同步电机的变频控制，其特征在于，所述方法包括：

实时获取所述电机控制器的发波信号的功率因数角，并实时采样所述电机控制器的输出电流及输出电压；

根据所述功率因数角、输出电流和输出电压实时计算参考夹角反馈值；

根据所述参考夹角反馈值和参考夹角预设值实时调整指令电流的幅值，所述参考夹角预设值大于所述电机控制器输出的电磁转矩达到最大时的电流相位角。

2.如权利要求1所述的电流幅值调节方法，其特征在于，所述根据所述功率因数角、输出电流和输出电压实时计算参考夹角反馈值，包括：

将所述输出电流进行坐标变换，获得直角坐标系下的输出电流；

将所述直角坐标系下的输出电流按照所述功率因数角做旋转变换，获得旋转坐标系下的输出电流；

根据所述输出电压获取输出电压有效值；

根据所述功率因数角、旋转坐标系下的输出电流和输出电压有效值实时计算所述参考夹角反馈值。

3.如权利要求2所述的电流幅值调节方法，其特征在于，所述参考夹角反馈值根据以下计算式获取：

其中，为参考夹角反馈值，δ为所述电机控制器的发波信号的功率因数角，i_δ为所述旋转坐标系下的输出电流，V为所述输出电压的有效值，R为所述永磁同步电机的等效电阻；所述X_q＝2π×f×L_q，且f为所述电机控制器的输出电压的频率，L_q为所述永磁同步电机的q轴的电感。

4.如权利要求1所述的电流幅值调节方法，其特征在于，所述电机控制器包括PI调节器，所述根据所述参考夹角反馈值和参考夹角预设值实时调整指令电流的幅值，包括：

使用所述PI调节器生成所述指令电流的幅值，所述PI调节器的输入为所述参考夹角预设值和参考夹角反馈值的差值，所述PI调节器的输出为所述指令电流的幅值。

5.如权利要求1所述的电流幅值调节方法，其特征在于，所述参考夹角预设值为且

其中，ψ_m为所述永磁同步电机的转子产生的磁链，L_d为所述永磁同步电机的d轴电感值，L_q为所述永磁同步电机的q轴的电感值，I_s为所述电机控制器的上一个电流幅值调整周期时发出的指令电流的幅值，α为常数，且10°＜α＜45°。

6.一种电流幅值调节系统，用于调整电机控制器中指令电流的幅值，且所述电机控制器用于实现永磁同步电机的变频控制，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取所述电机控制器的发波信号的功率因数角，并实时采样所述电机控制器的输出电流及输出电压；

计算模块，用于根据所述功率因数角、输出电流和输出电压实时计算参考夹角反馈值；

调整模块，用于根据所述参考夹角反馈值和参考夹角预设值实时调整指令电流的幅值，所述参考夹角预设值大于所述电机控制器输出的电磁转矩达到最大时的电流相位角。

7.如权利要求6所述的电流幅值调节系统，其特征在于，所述计算模块包括：

变换子单元，用于将所述输出电流进行坐标变换，获得直角坐标系下的输出电流；

旋转子单元，用于将所述直角坐标系下的输出电流按照所述功率因数角做旋转变换，获得旋转坐标系下的输出电流；

获取子单元，用于根据所述输出电压获取输出电压有效值；

计算子单元，用于根据所述功率因数角、功率因数角方向的输出电流和输出电压有效值实时计算参考夹角反馈值。

8.如权利要求7所述的电流幅值调节系统，其特征在于，所述电机控制器包括PI调节器，所述调整模块具体用于：使用所述PI调节器生成所述指令电流的幅值，所述PI调节器的输入为所述参考夹角预设值和参考夹角反馈值的差值，所述PI调节器的输出为所述指令电流的幅值。