[发明专利]一种内折耳外折耳机构

权利要求书

1.一种内折耳外折耳机构，其特征在于：包括支撑座、驱动装置一、外折耳装置、升降支撑台装置和内折耳装置，所述驱动装置一和升降支撑台装置均安装在支撑座前侧，所述外折耳装置安装在驱动装置一前侧，所述升降支撑台装置位于外折耳装置正下方，所述内折耳装置安装在升降支撑台装置左侧上，所述驱动装置一驱动外折耳装置进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种内折耳外折耳机构，其特征在于：所述外折耳装置包括滚轮、Z字形固定座和驱动装置二，所述Z字形固定座安装在驱动装置二前侧，所述滚轮安装在Z字形固定座前侧，所述驱动装置二驱动Z字形固定座带动滚轮沿左右方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种内折耳外折耳机构，其特征在于：所述内折耳装置包括偏心折杆和驱动装置三，所述偏心折杆包括一体结构的旋转轴和折杆，所述折杆偏离旋转轴的轴心设置在旋转轴前侧，所述旋转轴与驱动装置三固定连接，所述驱动装置三驱动旋转轴联动折杆以旋转轴的轴向为圆心进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种内折耳外折耳机构，其特征在于：所述驱动装置三包括驱动组件一、齿条、齿轮和固定座，所述固定座上部开设有凹槽一，所述固定座向下延伸有一体结构的气缸固定板，所述齿条垂直设置，所述齿条下端与驱动组件一的驱动端固定连接，所述齿条和齿轮啮合，所述齿条和齿轮分别位于凹槽一内的左侧和右侧，所述旋转轴穿过凹槽一，所述旋转轴与固定座可转动连接，所述齿轮套设在旋转轴外围，所述驱动组件一驱动齿条上下运动，所述齿条带动齿轮传动旋转轴联动折杆以旋转轴的轴向为圆心进行旋转。

5.根据权利要求4所述的一种内折耳外折耳机构，其特征在于：还包括用于限制齿条上限位置的齿条限位座,所述齿条限位座安装在驱动装置一前侧，所述齿条限位座上部位于齿条正上方。

6.根据权利要求1所述的一种内折耳外折耳机构，其特征在于：所述升降支撑台装置包括支撑台组件和驱动组件二，所述驱动组件二的驱动端朝上设置，所述支撑台组件安装在驱动组件二的驱动端上，所述驱动组件二驱动支撑台组件进行上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种内折耳外折耳机构，其特征在于：还包括用于调节支撑座前后位置的前后调节装置，所述前后位置调节装置安装在支撑座下方。

8.根据权利要求1所述的一种内折耳外折耳机构，其特征在于：还包括用于调节驱动装置一高度位置的高度调节装置，所述高度调节装置安装在支撑座前侧，所述驱动装置一和升降支撑台装置均安装在高度调节装置前侧。

9.根据权利要求1所述的一种内折耳外折耳机构，其特征在于：所述支撑座包括底座、立板和加强筋，所述立板垂直安装在底座前侧，所述加强筋安装在底座和立板之间，所述底座上沿圆周轨迹开设有至少两个弧形的腰型孔一。