[发明专利]一种齿轮式行走装置

说明书

本发明公开一种齿轮式行走装置，包括第一行走齿轮和第二行走齿轮，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合，并且第一行走齿轮可在第二行走齿轮上旋转；第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件，第一动力电机组件上连有第一撑架，第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接；所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个，两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆，两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆；第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部，并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。该行走机构中的两个行走齿轮啮合，行走更稳定，结构简单新颖。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种齿轮式行走装置。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人的开发运用也越来越广泛，现有的行走机器人，底部行走时，一般通过多个电机传动，对于跃进式或者旋转式的机器人，其两个行走轮一般不接触，但是在行走过程中，有时稳定性会受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮式行走装置，该行走机构中的两个行走齿轮啮合，行走更稳定，结构简单新颖。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种齿轮式行走装置，包括第一行走齿轮和第二行走齿轮，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合；第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件，第一动力电机组件上连有第一撑架，第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接。

优选的，所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个，两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆，两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆；

第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部，并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。

优选的，所述第一撑架包括两个第一连接撑板，两个第一连接撑板分别设置在第一动力电机组件的两侧；

第一连接撑板的一端套在第一同步连杆上并且与第一同步连杆固连，第一连接撑板的另一端套在第二同步连杆上并且与第二同步连杆固连。

优选的，所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均为圆形齿轮，第一行走齿轮的内侧设置有第一齿轮内凸块，第二行走齿轮的内侧设置有第二齿轮内凸块。

优选的，所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均呈扇形块状，第一行走齿轮的上端面和第二行走齿轮的上端面上均设置有轮齿，第一行走齿轮的下端面和第二行走齿轮的下端面均为平面。

优选的，所述第一行走齿轮的外径值与第二行走齿轮的外径值相同，第一行走齿轮上的齿块数与第二行走齿轮的齿块数相同。

优选的，所述第一行走齿轮的外径值大于第二行走齿轮的外径值。

优选的，所述第一动力电机组件包括第一转动电机和第一蓄电池，第一转动电机与第一同步连杆相连；

第一转动电机的外端套有第一电机外壳，第一蓄电池连接在第一电机外壳上，第一蓄电池通过电线与第一转动电机相连。

本发明的另一目的在于提供一种行走机器人。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种行走机器人，包括行走台，采用上述行走机构，所述行走机构有两组，两组行走机构连接在行走台的两侧。

本发明的有益效果是：

上述齿轮式行走装置，第一蓄电池为第一转动电机供电，第一转动电机转动后，通过第一连接撑板带动第二行走齿轮旋转，第二行走齿轮会沿着第一行走齿轮的外齿旋转，此时第二行走齿轮旋转的圆的中心为第一行走齿轮的中心，第一行走齿轮上的轮齿与第二行走齿轮上的轮齿始终处于啮合状态，旋转时更稳定。