[发明专利]一种固定翼-旋翼复合无人机的工作方法

说明书

本发明涉及一种固定翼‑旋翼复合无人机的工作方法，包括：多种中不同模式切换，具有对空中目标快速追踪攻击和地面目标悬停打击的能力。本发明提供的固定翼‑旋翼复合无人机的工作方法，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。

技术领域

本发明涉及一种固定翼-旋翼复合无人机的工作方法，属于无人机技术领域。

背景技术

随着旋翼无人机技术提升，无人机可搭载设备重量提升，在现代化战争中能够发挥越来越重要的作用。但是现有的旋翼无人机采用旋翼飞行，其速度极慢，不能形成有效的满足对机动目标的打击，即是是对地面目标打击，因为其速度过慢，给对手形成了较长的反应时间，从而导致攻击失败。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种综合集成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能的固定翼-旋翼复合无人机的工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种固定翼-旋翼复合无人机的工作方法，该无人机包括弹头、弹体和弹尾；弹头包括外壳和布置在外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；弹体上装有机翼和弹体旋翼；弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼；

机翼能够展开和收回，当机翼展开时，机翼与弹体垂直；当机翼收回时，机翼与弹体平行；

尾翼能够展开和收回，当尾翼展开时，尾翼与弹尾垂直；当尾翼收回时，尾翼朝尾翼后方延伸，并与弹尾平行；

弹体旋翼通过第一连接杆连接弹体；第一连接杆能够展开和收回；当第一连接杆展开时，第一连接杆与弹体垂直；当第一连接杆收回时，第一连接杆容纳于弹体内，第一连接杆能够以自身轴心为轴进行转动；弹体旋翼与第一连接杆之间装有第一矢量控制机构；第一矢量控制机构包括与第一连接杆铰接的第一支架和与第一支架铰接的第二支架；第一支架和第二支架的铰轴相互垂直，第一支架的铰轴还与第一连接杆的轴线垂直；第二支架上装有驱动弹体旋翼的第一驱动轴，弹体旋翼铰接在第一驱动轴上，弹体旋翼能够在与第一连接杆的轴线平行和垂直的位置间移动；尾部旋翼通过第二连接杆连接弹尾；第二连接杆能够展开和收回；当第二连接杆展开时，第二连接杆与弹尾垂直；当第二连接杆收回时，第二连接杆朝向弹尾后部延伸；尾部旋翼与第二连接杆之间装有第二矢量控制机构；第二矢量控制机构包括与第二连接杆铰接的第三支架和与第三支架铰接的第四支架；第三支架和第四支架的铰轴相互垂直，第三支架的铰轴还与第二连接杆的轴线垂直；第四支架上装有驱动尾部旋翼的第二驱动轴，尾部旋翼铰接在第二驱动轴上，尾部旋翼能够与第二连接杆的轴线平行和垂直的位置间移动；

固定翼-旋翼复合无人机能够在全折叠模式、前飞模式和悬停模式之间切换；当固定翼-旋翼复合无人机处于全折叠模式时，机翼收回，处于与弹体平行位置；第一连接杆收回，容纳于弹体，弹体旋翼收回，处于与第一连接杆的轴线平行的位置；第二连接杆收回，处于朝向弹尾后部延伸的位置；尾部旋翼收回，处于与第二连接杆的轴线平行的位置；

当固定翼-旋翼复合无人机处于前飞模式时，机翼展开，处于与弹体垂直位置；第一连接杆展开，处于与弹体垂直位置，弹体旋翼展开，处于与第一连接杆的轴线垂直的位置；第二连接杆收回，处于与弹尾同轴的位置；尾部旋翼展开，处于与第二连接杆的轴线垂直的位置；第一连接杆和第一矢量控制机构驱动弹体旋翼朝向前方，第二矢量控制机构驱动尾部旋翼朝向后方；

当固定翼-旋翼复合无人机处于悬停模式时，机翼展开，处于与弹体垂直位置；第一连接杆展开，处于与弹体垂直位置，弹体旋翼展开，处于与第一连接杆的轴线垂直的位置；第二连接杆展开，处于垂直于弹尾的位置；尾部旋翼展开，处于与第二连接杆的轴线垂直的位置；第一连接杆和第一矢量控制机构驱动弹体旋翼朝向上方，第二矢量控制机构驱动尾部旋翼朝向上方。

上述方案进一步的改进在于：所述固定翼-旋翼复合无人机为口径180mm，长1200mm的柱形结构。

上述方案进一步的改进在于：所述机翼的翼展为1600mm。