[发明专利]用于虚拟现实交互的运动装置及虚拟现实系统

说明书

本申请提出一种用于虚拟现实交互的运动装置及虚拟现实系统，其中，用于虚拟现实交互的运动装置包括万向跑带和支撑万向跑带的内核，其中，万向跑带包括多个跑带单元和位于每个跑带单元之下的卡槽，多个跑带单元的卡槽之间通过弹性片相连，内核和万向跑带之间的接触面具有多个凹槽，多个凹槽之中分别设置有多个滚珠。实现了用户在运动装置上的万向运动体验，且该运动装置结构简单，实际可操作性强，改善了用户体验。

技术领域

本申请涉及虚拟现实领域，特别涉及一种用于虚拟现实交互的运动装置及虚拟现实系统。

背景技术

虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，通过与计算机生成一种交互式的三维动态视景，使用户沉浸到虚拟的环境中，实现听觉与触觉的双重体验。

目前，虚拟现实运动装置通过用户下肢的运动实现虚拟与现实的交互时，由于用户下肢的运动范围受限，因此这种实现虚拟与现实交互的方式对于用户来说体验很差。中国专利CN101288798A发明了一种通过万向轮来实现万向运动体验的装置，但该装置的结构非常复杂，实际可操作性差。

发明内容

本申请实施例提出一种用于虚拟现实交互的运动装置及虚拟现实系统，用于解决相关技术中的虚拟现实运动装置，由于用户下肢的运动范围受限，因此用户体验差，且能够实现万向运动体验的装置结构复杂、实际可操作性差的技术问题。

为此，本申请第一方面实施例提出一种用于虚拟现实交互的运动装置，包括万向跑带，其中，所述万向跑带包括多个跑带单元和位于所述每个跑带单元之下的卡槽，所述多个跑带单元的卡槽之间通过弹性片相连；支撑所述万向跑带的内核，其中，所述内核和所述万向跑带之间的接触面具有多个凹槽，所述多个凹槽之中分别设置有多个滚珠。

作为本发明第一方面的第一种可能的实现方式，所述用于虚拟现实交互的运动装置，还包括：承载所述万向跑带和所述内核的边框，其中，所述边框和所述万向跑带之间具有多个滚珠。

作为本发明第一方面的第二种可能的实现方式，所述跑带单元为六边形。

作为本发明第一方面的第三种可能的实现方式，所述万向跑带包括相邻的第一跑带单元和第二跑带单元，所述第一跑带单元具有第一卡边和第一卡槽，所述第一卡槽具有第一滑轨，第二跑带单元具有第二卡边和第二卡槽，所述第二卡槽具有第二滑轨，所述弹性片具有第一T形端和第二T形端，所述第一T形端在所述第一滑轨内滑动，滑动到所述第一卡边处停止，所述第二T形端在所述第二滑轨内滑动，滑动到所述第二卡边处停止。

作为本发明第一方面的第四种可能的实现方式，所述用于虚拟现实交互的运动装置，还包括：设置在所述边框之上的毛刷。

作为本发明第一方面的第五种可能的实现方式，所述用于虚拟现实交互的运动装置，还包括：设置在所述每个跑带单元之下的压力传感器。

作为本发明第一方面的第六种可能的实现方式，所述用于虚拟现实交互的运动装置，还包括：设置在所述边框之中的油管；与所述油管相连的刷油装置，用于向所述凹槽刷油。

作为本发明第一方面的第七种可能的实现方式，所述用于虚拟现实交互的运动装置，还包括：处理器；所述处理器，用于根据所述万向跑带上的运动区域中传感器的分布情况，建立二维坐标系，并根据所述二维坐标系及虚拟场景，创建三维实时坐标系统。

作为本发明第一方面的第八种可能的实现方式，所述处理器还用于：根据用户在所述万向跑带上的初始重心坐标及虚拟场景，初始化所述三维实时坐标系统，其中，所述三维实时坐标系统包括实际坐标与场景坐标的对应关系；根据用户的运动，对所述对应关系进行更新。