[发明专利]常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法及系统

权利要求书

1.一种常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法，其特征在于，采用如下公式计算悬浮电磁铁的电感参数：其中，N为悬浮电磁铁线圈匝数；i为悬浮电磁铁电流；S为悬浮电磁铁磁极面积；F为悬浮力；μ₀为真空磁导率；

获取悬浮间隙δ和电流i，并利用线性插值方法确定所述悬浮力；悬浮力F＝F(δ,i)；；δ(x)≤δ≤δ(x+1)；i(y)≤i≤i(y+1)；1≤x≤m-1；1≤y≤n-1；δ为悬浮间隙，i为电流，F为悬浮力，m为悬浮间隙数据的数量，n为电流数据的数量，δ(x)为第x个悬浮间隙数据，δ(x+1)为第x+1个悬浮间隙数据，i(y)为第y个电流数据，i(y+1)为第y+1个电流数据，F(x,y)为第x个悬浮间隙数据和第y个电流数据对应的悬浮力，F(x+1,y)为第x+1个悬浮间隙数据和第y个电流数据对应的悬浮力，F(x+1,y+1)为第x+1个悬浮间隙数据和第y+1个电流数据对应的悬浮力，F(x,y+1 )为第x个悬浮间隙数据和第y+1个电流数据对应的悬浮力。

2.一种常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识系统，其特征在于，包括：

悬浮传感器，用于实时采集悬浮电磁铁与导轨之间的磁浮间隙，并将所述磁浮间隙发送给磁浮控制器；

磁浮控制器，内部安装有用于实时采集悬浮电磁铁电流的电流传感器，用于根据下式计算悬浮力F＝F(δ,i)：；其中，δ(x)≤δ≤δ(x+1)；i(y)≤i≤i(y+1)；1≤x≤m-1；1≤y≤n-1；δ为悬浮间隙，i为电流，F为悬浮力，m为悬浮间隙数据的数量，n为电流数据的数量，δ(x)为第x个悬浮间隙数据，δ(x+1)为第x+1个悬浮间隙数据，i(y)为第y个电流数据，i(y+1)为第y+1个电流数据，F(x,y)为第x个悬浮间隙数据和第y个电流数据对应的悬浮力，F(x+1,y)为第x+1个悬浮间隙数据和第y个电流数据对应的悬浮力，F(x+1,y+1)为第x+1个悬浮间隙数据和第y+1个电流数据对应的悬浮力，F(x,y+1 )为第x个悬浮间隙数据和第y+1个电流数据对应的悬浮力。