[发明专利]一种高精度行星减速机

说明书

本发明涉及一种高精度行星减速机，包括输出轴、减速机机箱、轴承及调节装置，输出轴后半部嵌于减速机机箱内，并通过轴承与减速机机箱相互连接，且轴承包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，调节装置包覆在输出轴外，且调节装置外侧面于减速机机箱侧壁相互连接，前端面位于减速机机箱外，后段面位于减速机机箱内并与包覆在输出轴外表面的轴承的前端面相抵，输出轴包括轴体和行星架，调节装置包括密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧、调节螺栓、弹性垫块。本发明一方面可有效满足多种不同结构类型行星减速机结构使用；另一方面可有效的提高行星减速机运行时的弹性形变能力，从而达到对行星减速机运行中受到的轴向外力、径向外力进行弹性吸收。

技术领域

本发明涉一种高精度行星减速机，属行星减速机技术领域。

背景技术

目前现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太 阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的输出轴。其中 输入轴需要于行星架及行星架上的多个行星齿轮进行连接，从而导致输入轴两 端受力布局，因此输入轴极易在运行中在自身重力作用下及外力冲击作用下发 生窜动、跳动等严重影响行星减速机运行稳定性和精度，此外，当前的行星减 速机装配结构往往均是通过螺栓、轴承等设备进行直接连接，从而导致行星减 速机设备结构韧性和刚性均相对较差，进一步影响了行星减速机设备运行稳定 性和可靠性。

因此，针对这一现状迫切需要开发一种全新的行星轮减速机结构，以满足 实际使用的需要。

发明内容

为了解决现有技术上的不足，本发明提供一种高精度行星减速机,有效满 足多种不同结构类型行星减速机结构使用；另一方面可有效的提高行星减速机 运行时的弹性形变能力，从而达到对行星减速机运行中受到的轴向外力、径向 外力进行弹性吸收，从而在达到克服行星减速机运行时输入轴轴向窜动比较大 及刚性和韧性相对较差的弊端。

为了实现上面提到的效果，提出了一种高精度行星减速机，其包括以下内 容：

一种高精度行星减速机，包括输出轴、减速机机箱、轴承及调节装置，输 出轴后半部嵌于减速机机箱内，并通过轴承与减速机机箱相互连接，且轴承包 覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，调节装置包覆在输出轴外并与输出轴同轴 分布，且调节装置外侧面于减速机机箱侧壁相互连接，前端面位于减速机机箱 外，后段面位于减速机机箱内并与包覆在输出轴外表面的轴承的前端面相抵， 其中输出轴包括轴体和行星架，行星架位于减速机机箱内，其前端面设连接凸 台，连接凸台与行星架同轴分布，且连接凸台侧表面通过轴承与减速机机箱相 互连接，前端面通过弹性联轴器与轴体后端面相互连接并与轴体同轴分布，轴体前端面位于减速机机箱外侧，调节装置包括密封端盖、导向套、弹性密封环、 碟形弹簧、调节螺栓、弹性垫块，其中导向套为空心管状结构，其外表面设密 封螺纹，并通过密封螺纹与减速机机箱侧壁相互连接，导向套前端面与密封端 盖连接，后端面通过至少一个碟形弹簧与至少一个弹性密封环相互连接，且密 封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧均同轴分布，且弹性密封环前端面与 轴承前端面相抵并同轴分布，且弹性密封环前端面设至少三个承载槽，承载槽 环绕弹性密封环轴线均布，每个承载槽内设一个弹性垫块且弹性垫块前端面超 出弹性密封环前端面0—5毫米，承载槽对应的密封端盖、导向套、弹性密封环、 碟形弹簧上均一个连接螺孔，并通过连接螺孔与调节螺栓相互连接，且调节螺 栓前端面与弹性垫块后端面连接并同轴分布，前端面位于密封端盖外侧。

进一步的，所述的连接凸台前端面和后端面位置均设弹性挡圈，所述弹性 挡圈包覆连接凸台外，与连接凸台同轴分布并分别与轴承前端面和后端面相抵。

进一步的，所述的轴承至少一个，当轴承为两个及两个以上时，相邻两个 轴承之间通过至少一个弹性垫圈相互连接。

进一步的，所述的密封端盖后端面设连接槽，所述连接槽与密封端盖、导 向套同轴分布，且所述导向套前端面嵌于连接槽内并通过连接槽与密封端盖相 互连接。