[发明专利]一种车辆逆行控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆逆行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定目标车辆逆行行驶时，获取所述目标车辆的当前行驶状态信息；

基于所述目标车辆的当前行驶状态信息，确定匹配所述当前行驶状态信息的目标减速控制信息；

基于确定的所述目标减速控制信息，控制所述目标车辆减速行驶直至停止。

2.根据权利要求1所述的车辆逆行控制方法，其特征在于，所述当前行驶状态信息包括所述目标车辆被使用的起始时间点到当前时间点的当前行驶时长；所述基于所述目标车辆的当前行驶状态信息，确定匹配所述当前行驶状态信息的目标减速控制信息，包括：

若所述目标车辆的当前行驶时长小于设定时长阈值，则获取匹配所述设定时长阈值的减速控制信息，作为所述目标减速控制信息。

3.根据权利要求1所述的车辆逆行控制方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的当前行驶状态信息，确定匹配所述当前行驶状态信息的目标减速控制信息，包括：

将所述目标车辆的当前行驶状态信息输入到预先训练好的逆行控制模型中，获取所述逆行控制模型输出的对应于所述目标车辆的目标状态分值；

根据状态分值与减速控制信息的映射关系，选取所述目标状态分值对应的目标减速控制信息。

4.根据权利要求1所述的车辆逆行控制方法，其特征在于，所述基于确定的所述目标减速控制信息，控制所述目标车辆减速行驶直至停止，包括：

基于确定的所述目标减速控制信息，减小所述目标车辆的动力控制装置的动力功率，直至所述目标车辆的当前行驶速度达到设定速度阈值；

或者，基于确定的所述目标减速控制信息，增加所述目标车辆的制动控制装置的制动力度，直至所述目标车辆的当前行驶速度达到设定速度阈值；

或者，基于确定的所述目标减速控制信息，减小所述目标车辆的动力控制装置的动力功率，同时增加所述目标车辆的制动控制装置的制动力度，直至所述目标车辆的当前行驶速度达到设定速度阈值。

5.根据权利要求1所述的车辆逆行控制方法，其特征在于，所述基于确定的所述目标减速控制信息，控制所述目标车辆减速行驶直至停止，还包括：

基于确定的所述目标减速控制信息，减小所述目标车辆的动力控制装置的动力功率；

在检测到所述目标车辆的动力控制装置的动力功率减小至预设功率阈值时，继续监测所述目标车辆的当前行驶状态信息；

若基于所述当前行驶状态信息确定所述目标车辆沿逆行行驶方向行驶，且行驶速度大于预设速度阈值，则增加所述目标车辆的制动控制装置的制动力度。

6.根据权利要求4或5所述的车辆逆行控制方法，其特征在于，针对基于确定的所述目标减速控制信息，减小所述目标车辆的动力控制装置的动力功率的情况：

按照所述目标减速控制信息中单位时间内的功率步长，减小所述目标车辆的动力控制装置的动力功率；

针对基于确定的所述目标减速控制信息，增加所述目标车辆的制动控制装置的制动力度的情况：

按照所述目标减速控制信息中的单位时间内的力度步长，增加所述目标车辆的制动控制装置的制动力度。

7.根据权利要求4所述的车辆逆行控制方法，其特征在于，在基于确定的所述目标减速控制信息，控制所述目标车辆减速行驶直至停止的过程中，所述方法还包括：

控制安装在所述目标车辆上的语音装置进行语音播放，以通过播放的语音提示用户当前处于逆行行驶状态。