[发明专利]控制内燃机设备启动的方法、系统及非易失性计算机可读介质

说明书

本申请提供一种控制内燃机设备启动的方法，包括以下步骤，上电步骤，控制器上电；判断步骤，所述控制器判断该控制器在本次上电之前是否完全失电；如果在判断步骤的判断结果为控制器在本次上电之前未完全失电，进入第一启动步骤，如果在判断步骤的判断结果为控制器在本次上电之前完全失电，则进入读取步骤；第一启动步骤，控制器控制由第一启动机启动内燃机；读取步骤，控制器获取内燃机中冷却液温度；比较步骤，比较该冷却液温度与预设温度大小，如果冷却液温度大于该预设温度，则进入第二启动步骤，如果冷却液温度小于该预设温度，则进入第三启动步骤；第二启动步骤，控制由第二启动机启动内燃机；第三启动步骤，控制由第一启动机与第二启动机共同启动内燃机。

技术领域

本申请有关一种控制内燃机设备启动的方法、系统及非易失性计算机可读介质。

背景技术

内燃机设备大量使用于非道路车辆上，尤其是叉车上。在叉车上配备有48V的助力回收系统，该助力回收系统中具有48V的启动机，该启动机通过锂电池提供能量工作，可以通过该启动机带动内燃机启动。同时，叉车上还配置有12V的启动机，该12V的启动机配置有铅酸蓄电池，铅酸蓄电池的电池容量远大于锂电池的电池容量，其具有强大的启动性能。

众所周知，内燃机在启动时所处的条件不同其启动的难度有很大差异。如果是刚刚关机即需要重新开启，譬如在具有车辆起停系统的内燃机中，车辆的重启非常方便，仅使用助力回收系统自带的启动机即可以顺利启动。但是如果控制内燃机的控制器完全下电，譬如车辆经过长时间停车，则再次启动内燃机时仅仅使用助力回收系统自带的启动机可能无法完成启动过程，为了保证车辆的启动性能，不同的车辆在再次启动内燃机时可能设置不同的启动方式。如有些车辆单独采用12V启动机，有些车辆同时使用12V启动机及48V启动机以确保启动。

但是，上述启动方式也各有其缺点，单独使用12V启动机在有些情况下有可能也无法正常启动，同时使用12V及48V启动机有可能造成能量的浪费。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种确保启动内燃机并不浪费能量的控制内燃机设备启动的方法、系统及非易失性计算机可读介质。

为完成上述申请目的，本申请提供一种控制内燃机设备启动的方法，所述内燃机设备包括助力回收系统，第二启动机，控制器及内燃机，所述助力回收系统包括能够回收内燃机能量的第一启动机及第一电池，所述第二启动机配置有电池容量大于所述第一电池的第二电池，所述控制器配置成可以控制第一启动机及第二启动机启动所述内燃机，所述方法包括以下步骤：

上电步骤，所述控制器上电；

判断步骤，所述控制器判断该控制器在本次上电之前是否完全失电；

如果在判断步骤的判断结果为控制器在本次上电之前未完全失电，进入第一启动步骤，如果在判断步骤的判断结果为控制器在本次上电之前完全失电，则进入读取步骤；

第一启动步骤，控制器控制由第一启动机启动内燃机；

读取步骤，控制器获取内燃机中冷却液温度；

比较步骤，比较该冷却液温度与预设温度大小，如果冷却液温度大于该预设温度，则进入第二启动步骤，如果冷却液温度小于该预设温度，则进入第三启动步骤；

第二启动步骤，控制由第二启动机启动内燃机；

第三启动步骤，控制由第一启动机与第二启动机共同启动内燃机。

本申请还具有以下特征，所述第一启动机为48V启动机，所述第一电池为锂电池。

本申请还具有以下特征，所述第二启动机为12V启动机，所述第二电池为铅酸蓄电池。

本申请还具有以下特征，所述第二启动机为24V启动机，所述第二电池为铅酸蓄电池。