[发明专利]控制内燃机设备启动的方法、系统及非易失性计算机可读介质

权利要求书

1.一种控制内燃机设备启动的方法，所述内燃机设备包括助力回收系统(10)，第二启动机(20)，控制器(30)及内燃机(40)，所述助力回收系统(10)包括能够回收内燃机能量的第一启动机(101)及第一电池(102)，所述第二启动机(20)配置有电池容量大于所述第一电池(102)的第二电池(202)，所述控制器(30)配置成可以控制第一启动机(10)及第二启动机(20)启动所述内燃机(40)，所述方法包括以下步骤：

上电步骤(S01)，所述控制器(30)上电；

判断步骤(S02)，所述控制器(30)判断该控制器在本次上电之前是否完全失电；

如果在判断步骤(S02)的判断结果为控制器在本次上电之前未完全失电，进入第一启动步骤(S03)，如果在判断步骤(S02)的判断结果为控制器在本次上电之前完全失电，则进入读取步骤(S04)；

第一启动步骤(S03)，控制器(30)控制由第一启动机(101)启动内燃机(40)；

读取步骤(S04)，控制器(30)获取内燃机(40)中冷却液温度；

比较步骤(S05)，比较该冷却液温度与预设温度大小，如果冷却液温度大于该预设温度，则进入第二启动步骤(S06)，如果冷却液温度小于该预设温度，则进入第三启动步骤(S07)；

第二启动步骤(S06)，控制由第二启动机(20)启动内燃机(40)；

第三启动步骤(S07)，控制由第一启动机(101)与第二启动机(20)共同启动内燃机(40)。

2.如权利要求1所述的控制内燃机设备启动的方法，其特征在于，所述第一启动机为48V启动机，所述第一电池为锂电池。

3.如权利要求1或2所述的控制内燃机设备启动的方法，其特征在于，所述第二启动机为12V启动机，所述第二电池为铅酸蓄电池。

4.如权利要求1或2所述的控制内燃机设备启动的方法，其特征在于，所述第二启动机为24V启动机，所述第二电池为铅酸蓄电池。

5.如权利要求1所述的控制内燃机设备启动的方法，其特征在于，所述预设温度为-10度，0度或10度，或-10度至10度之间的任意温度。

6.如权利要求1所述的控制内燃机设备启动的方法，其特征在于，在比较步骤(S05)中如果冷却液温度等于预设温度，可以进入第二启动步骤(S06)或者进入第三启动步骤(S07)。

7.如权利要求1至6任一项所述的控制内燃机设备启动的方法，其特征在于，所述内燃机设备使用于叉车。

8.一种控制内燃机设备启动的系统，所述内燃机设备包括助力回收系统(10)，第二启动机(20)，控制器(30)及内燃机(40)，所述助力回收系统(10)包括能够回收内燃机能量的第一启动机(101)及第一电池(102)，所述第二启动机(20)配置有电池容量大于所述第一电池(102)的第二电池(202)，所述控制器(30)配置成控制所述控制内燃机设备启动的系统以如权利要求1或6任一项所述的方法工作。

9.一种非易失性计算机可读介质，其特征在于，其上存储有可以完成上述权利要求1至7中所述方法的指令性序列。