[发明专利]车辆操作装置和车辆操作方法

权利要求书

1.一种车辆操作装置，被用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆自动地控制车辆，以使车辆沿着设定的行驶路径行驶，其特征在于，包括：

目的地设定单元，设定停车场内的任意的范围，作为用于设定所述行驶路径的目的地；

路径设定单元，根据包含当前位置以及所述目的地的路径搜索条件，在所述目的地的范围的边界与作为停车场中车辆通行的道路的通行道路的交叉 的点上设定虚拟目的地，并设定通过所述虚拟目的地的所述行驶路径；

泊车控制单元，控制所述自动驾驶车辆，使其在所述的目的地的范围内泊车；以及

泊车位检测单元，检测在所述自动驾驶车辆的周围，所述自动驾驶车辆能够泊车的泊车位，

在到达所述目的地的范围后，所述泊车位检测单元检测所述能够泊车的泊车位。

2.如权利要求1所述的车辆操作装置，其特征在于，

所述泊车控制单元控制所述自动驾驶车辆，使其在所述目的地的范围内泊车在所述能够泊车的泊车位。

3.一种车辆操作装置，被用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆自动地控制车辆，以使车辆沿着设定的行驶路径行驶，其特征在于，包括：

目的地设定单元，设定停车场内的任意的范围，作为用于设定所述行驶路径的目的地；

路径设定单元，根据包含当前位置以及所述目的地的路径搜索条件，在所述目的地的范围的边界上设定虚拟目的地，并设定通过所述虚拟目的地的所述行驶路径；

泊车位检测单元，检测在所述自动驾驶车辆的周围所述自动驾驶车辆能够泊车的泊车位，在到达所述目的地的范围后，检测所述能够泊车的泊车位，

泊车控制单元，控制所述自动驾驶车辆，使其在所述的目的地的范围内泊车在所述能够泊车的泊车位；以及

提示单元，

在所述自动驾驶车辆向所述目的地行驶在所述停车场内的期间，所述泊车位检测单元检测在所述自动驾驶车辆的周围所述能够泊车的泊车位，

所述提示单元向用户提示能否在所述目的地的范围外将所述自动驾驶车辆泊车在所述能够泊车的泊车位，作为所述用户选择的项目，

在所述用户选择了表示将所述自动驾驶车辆泊车在所述能够泊车的泊车位中的所述项目的情况下，所述路径设定单元变更所述行驶路径，

所述泊车控制单元控制所述自动驾驶车辆，使其在所述目的地的范围外泊车在所述能够泊车的泊车位。

4.如权利要求2所述的车辆操作装置，其特征在于，

还包括：提示单元，在所述自动驾驶车辆向所述目的地的范围行驶在所述行驶路径的期间，对用户提示在到达所述目的地的范围后在所述目的地的范围内执行的任务，作为用户选择的项目，

所述提示单元提示在表示所述停车场的配置的示意图中预先确定的区划，作为用户选择的项目，

所述目的地设定单元将所述用户选择的项目设定作为所述目的地。

5.如权利要求4所述的车辆操作装置，其特征在于，

所述示意图从外部通过通信来获取。