[发明专利]室内电梯的平层检测运行装置

说明书

本发明涉及室内电梯的平层检测运行装置，包括：轿厢，轿厢和电机相连，电机的转轴和卷筒相连，卷筒表面设有绳索，绳索的底端和卷筒相连，绳索的顶端固定在轿厢的上方位置，电机驱动卷筒转动，以收拢或释放卷筒表面的绳索，使轿厢上行或下行；换速检测单元，换速检测单元适于检测轿厢远离平层或靠近平层，使远离平层位置的轿厢加速移动，使靠近平层位置的轿厢减速移动。本发明不需要配备复杂的电气控制柜，利用简单巧妙的换速检测单元和到位检测单元，使轿厢在上行或下行的启动过程中能够检测并加速运行，使轿厢在接近平层位置时能够检测并进行减速运行，使轿厢以低速状态抵达平层位置，并且到位检测单元能够检测到轿厢抵达平层位置。

技术领域

本发明涉及室内电梯的平层检测运行装置。

背景技术

近年来，随着经济水平的不断提高，城市化和城镇化进程的不断推进，人们的住宅形式向高层楼房、别墅的趋势发展。在高层楼房的建设过程中，会单独设计电梯井道，大多使用曳引式电梯，具有相对完善独立的控制及运行系统，相关技术的发展和应用已相对成熟；而在别墅这类低层建筑中，别墅的层高一般设计为两层或三层，大多数别墅中不会设计电梯，而且因为曳引式电梯的整套设备结构复杂，需要配备井道，会占用很大空间，考虑到占用空间问题和曳引式电梯的造价问题，大多数别墅中都没有安装电梯，但是，近年来随着我国人口老龄化问题的加大，老年人居住在别墅中靠楼梯上下楼很不方便，而且存在安全隐患，因此，市场上对小型家用电梯的需求也越来越迫切，现有技术中小型家用电梯技术应用比较广泛的是螺杆式小型电梯，能够直接安装在别墅中，不需要配备井道，结构相对简单，但是螺杆式的电梯结构存在缺陷：电梯轿厢的运行需要依靠螺杆的转动，也就是说需要在电梯轿厢的运行轨迹位置竖直安装螺杆，对螺杆安装的垂直度提出较高要求，因为如果螺杆的安装垂直度不高，倾斜后容易导致轿厢运行到高处，也就是运行到上层位置时出现重心偏移，尤其当轿厢载荷较大，或长期使用后，容易出现螺杆弯折，导致轿厢运行不稳定，存在较大的安全隐患；而目前螺杆式小型电梯也的确存在上述问题，根据正在使用此类产品的用户反馈表明，螺杆式小型电梯需要频繁检修维护，设备运行的故障率高。

发明人根据现有技术存在的缺陷，提出并设计出了家用室内电梯结构，这种室内电梯是利用电机收紧或释放绳索来实现轿厢的上行和下行，但因为家用室内电梯不同于有井道的曳引电机，考虑到空间有限和设备成本的控制，配备曳引电梯用的平层系统和电气控制系统并不合适，因此轿厢的平层停车需要根据室内电梯的结构单独设计。

发明内容

本发明提供了室内电梯的平层检测运行装置，其结构设计合理，不需要配备复杂的电气控制柜，利用简单巧妙的换速检测单元和到位检测单元，使轿厢在上行或下行的启动过程中能够检测并加速运行，使轿厢在接近平层位置时能够检测并进行减速运行，使轿厢以低速状态抵达平层位置，并且到位检测单元能够检测到轿厢抵达平层位置，使轿厢停止，使轿厢在抵达平层的过程中保持相对平稳，平层的停止动作也不会对乘客产生较大惯性，平稳性好，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：室内电梯的平层检测运行装置，包括：

轿厢，所述轿厢和电机相连，所述电机的转轴和卷筒相连，所述卷筒表面设有绳索，所述绳索的底端和卷筒相连，所述绳索的顶端固定在轿厢的上方位置，所述电机驱动卷筒转动，以收拢或释放卷筒表面的绳索，使轿厢上行或下行；

换速检测单元，所述换速检测单元适于检测轿厢远离平层或靠近平层，使远离平层位置的轿厢加速移动，使靠近平层位置的轿厢减速移动；

到位检测单元，所述到位检测单元适于检测轿厢到达平层位置，使所述电机停止收拢或释放绳索。

进一步的，所述换速检测单元包括换速检测开关，所述换速检测开关和轿厢相连，在轿厢的运行方向上设有换速致动件，所述换速致动件和每个对应的平层之间的相对位置固定。

进一步的，所述换速致动件和平层位置之间的距离小于所述换速检测开关和轿厢底部之间的距离，使轿厢在到达平层位置前开始减速。