[发明专利]一种自动裁切上模并自动摆盘的设备

权利要求书

1.一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部通过支撑杆分别连接有相互配合的第一取料装置（2）、裁切装置（3）、上模移载装置（4）和上料用托盘移载装置（10），所述裁切装置（3）连接在第一取料装置（2）的底部，所述机架（1）的顶部外壁还分别连接有相互配合的分料装置（5）、旋转取料装置（6）、升降摆盘装置（7）、托盘步进装置（8）和托盘供料装置（9），所述分料装置（5）连接在上模移载装置（4）的底部，所述旋转取料装置（6）连接在升降摆盘装置（7）的底部，所述机架（1）的侧壁连接有固定板，所述固定板上连接有下料用托盘移载装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述第一取料装置（2）包括取料移载气缸（12），所述取料移载气缸（12）的外壁连接有取料升降气缸（14），所述取料升降气缸（14）的输出端连接有取料夹爪气缸（15），所述取料升降气缸（14）的外壁连接有取料摆动板（13），所述取料移载气缸（12）的外壁还连接有与取料摆动板（13）相配合的斜楔（16）；所述裁切装置（3）包括裁切支撑板（17）、切割下拉气缸（21）和切割旋转气缸（22），所述切割旋转气缸（22）连接在裁切支撑板（17）的内壁，且所述切割下拉气缸（21）连接在切割旋转气缸（22）上，所述裁切支撑板（17）的顶部外壁还连接有上模支撑柱（20），所述上模支撑柱（20）上连接有与取料夹爪气缸（15）相配合的上模组件（19），所述切割下拉气缸（21）的输出端连接有与上模组件（19）相配合的切刀（18），且所述上木支撑住（20）内连接有真空发生器。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述上模移载装置（4）包括上模移载气缸（23），所述上模移载气缸（23）上连接有上模升降气缸（24），所述上模升降气缸（24）的输出端连接有上模移载吸盘（25）。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述分料装置（5）包括第一固定架、分料转盘驱动电机（26）、分料输送皮带（27）和拨叉本体（29），所述分料转盘驱动电机（26）连接在第一固定架的底部，所述第一固定架的外壁连接有分料皮带驱动电机（30），所述分料输送皮带（27）连接在分料皮带驱动电机（30）的输出端，所述第一固定架的外壁还连接有拨叉驱动气缸（28），所述拨叉本体（29）连接在拨叉驱动气缸（28）的输出端，且所述分料转盘驱动电机（26）的位置与上模移载吸盘（25）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述旋转取料装置（6）包括固定板，所述固定板的底部连接有旋转升降气缸（31），所述旋转升降气缸（31）连接在机架（1）的外壁，所述固定板上还分别连接有第一夹板和取料夹紧气缸（32），所述取料夹紧气缸（32）的输出端连接有与第一夹板相配合的第二夹板，所述固定板的侧壁还连接有取料旋转气缸（33）。

6.根据权利要求5所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述升降摆盘装置（7）包括连接板（351）和升降吸盘（34），所述升降吸盘（34）连接在连接板（351）上，所述连接板（351）的顶部连接有与升降吸盘（34）相配合的升降驱动电机（35），所述连接板（351）的外壁还连接有托盘移位气缸（36）。

7.根据权利要求6所述的一种自动裁切上模并自动摆盘的设备，其特征在于，所述托盘步进装置（8）包括第二固定架和托盘本体（40），所述第二固定架的底部连接有托盘移载驱动电机（37），所述托盘移载驱动电机（37）的输出端连接有托盘底板（38），所述托盘底板（38）连接在第二固定架上，且所述托盘本体（40）连接在托盘底板（38）上，所述第二固定架的顶部还连接有安装底板（41），所述托盘底板（38）的外壁还连接有复位弹簧（39）。