[发明专利]一种可剔除多余航片的航测方法和装置有效
| 申请号： | 201910674066.1 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110186433B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨润;李成;朱鸿颖涛 | 申请（专利权）人： | 成都睿铂科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高俊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坐标点 拍照 航片 剔除 方法和装置 交集 地面投影 航拍数据 目标区域 数据处理效率 数据处理量 参数信息 区域地理 已知数据 硬件支持 姿态信息 作业过程 飞行器 航拍 减小 | ||
1.一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，包括顺序进行的以下步骤：
S1、根据飞行器或航摄仪在拍照坐标点的坐标信息、姿态信息和航摄仪的参数信息、目标区域的区域地理信息，获得拍照坐标点上航片的地面投影数据；
S2、将S1获得的地面投影数据与目标区域已知数据做对比，若两数据之间有交集，获得拍照坐标点的航拍数据，若无交集，剔除拍照坐标点的航拍数据或在拍照坐标点不进行航拍。
2.根据权利要求1所述的一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，在步骤S2中，若判断为两数据之间有交集，在拍照坐标点进行航拍，获得航拍数据；若判断为无交集，在拍照坐标点不进行航拍。
3.根据权利要求1所述的一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，在拍照坐标点进行航拍，在步骤S2中，若判断为两数据之间有交集，保留航拍数据；若判断为无交集，删除航拍数据。
4.根据权利要求1所述的一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，所述拍照坐标点为由经度、纬度和海拔数据决定的空间中的点；
所述姿态信息包括角速度信息和加速度信息；
所述坐标信息包括经度、纬度、海拔高度信息；
所述参数信息包括航摄仪几何参数信息和光学参数信息；
所述区域地理信息为目标区域的海拔信息或目标区域DEM信息。
5.根据权利要求1所述的一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，所述目标区域已知数据为KML数据或SHP数据。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，所述航摄仪包括多个拍照模块。
7.根据权利要求6所述的一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，不同拍照模块覆盖不同的拍摄区域。
8.根据权利要求7所述的一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，所述航摄仪中，各拍照模块均连接有独立的航摄仪控制模块。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种可剔除多余航片的航测方法，其特征在于，所述飞行器为多旋翼飞行器或复合翼飞行器。
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