[发明专利]摔倒报警方法、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 201910673707.1 | 申请日: | 2019-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN110390303B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 华敏杰;南一冰;廉士国 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/82;G06N3/04;G08B21/04 |
| 代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
| 地址: | 200245 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 摔倒 报警 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种摔倒报警方法,其特征在于,包括:
获取监控区域内的监控视频;
将所述监控视频输入第一级神经网络,得到多个人体关键点;
获取所述多个人体关键点在所述视频图像中的多个坐标位置,其中,每个所述人体关键点对应一个所述坐标位置;
连接所述多个人体关键点,并根据所述坐标位置得到多个向量;
将所述多个向量首尾相连,得到特征向量;
将所述特征向量输入第二级神经网络,得到姿态,并判断所述姿态是否为摔倒;
在判定所述姿态为摔倒时,发送警报信息。
2.根据权利要求1所述的摔倒报警方法,其特征在于,在所述将所述监控视频输入第一级神经网络之前,还包括:
从所述监控视频中提取预设帧数的视频图像;
所述将所述监控视频输入第一级神经网络,具体包括:
将所述预设帧数的视频图像输入所述第一级神经网络。
3.根据权利要求2所述的摔倒报警方法,其特征在于,在所述将所述特征向量输入第二级神经网络之前,还包括:
对所述特征向量进行归一化处理;
所述将所述特征向量输入第二级神经网络,具体包括:
将归一化处理后的特征向量输入所述第二级神经网络。
4.根据权利要求3所述的摔倒报警方法,其特征在于,所述对所述特征向量进行归一化处理,具体包括:根据以下公式对所述特征向量进行归一化处理:
K=(k1,k2...km);ki=(xi1,yi1,xi2,yi2,...,xi,n,yi,n);
其中,K为所述特征向量,m为所述预设帧数,n为所述关键点个数,(xij,yij)表示第i帧图像中第个j关键点的特征值,表示归一化后的第i帧图像中第个j关键点的特征值,为归一化后的特征向量。
5.根据权利要求1所述的摔倒报警方法,其特征在于,所述姿态至少包括:
站立、下蹲、弯腰、向前摔倒、向后摔倒。
6.根据权利要求1所述的摔倒报警方法,其特征在于,在所述判定所述姿态为摔倒之后,还包括:
在所述监控视频中标记人物。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一项所述的摔倒报警方法。
8.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的摔倒报警方法。
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