[发明专利]摔倒报警方法、电子设备及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201910673707.1 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN110390303B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 华敏杰;南一冰;廉士国 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V10/82;G06N3/04;G08B21/04
代理公司: 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 代理人: 张婧
地址: 200245 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 摔倒 报警 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种摔倒报警方法,其特征在于,包括:

获取监控区域内的监控视频;

将所述监控视频输入第一级神经网络,得到多个人体关键点;

获取所述多个人体关键点在所述视频图像中的多个坐标位置,其中,每个所述人体关键点对应一个所述坐标位置;

连接所述多个人体关键点,并根据所述坐标位置得到多个向量;

将所述多个向量首尾相连,得到特征向量;

将所述特征向量输入第二级神经网络,得到姿态,并判断所述姿态是否为摔倒;

在判定所述姿态为摔倒时,发送警报信息。

2.根据权利要求1所述的摔倒报警方法,其特征在于,在所述将所述监控视频输入第一级神经网络之前,还包括:

从所述监控视频中提取预设帧数的视频图像;

所述将所述监控视频输入第一级神经网络,具体包括:

将所述预设帧数的视频图像输入所述第一级神经网络。

3.根据权利要求2所述的摔倒报警方法,其特征在于,在所述将所述特征向量输入第二级神经网络之前,还包括:

对所述特征向量进行归一化处理;

所述将所述特征向量输入第二级神经网络,具体包括:

将归一化处理后的特征向量输入所述第二级神经网络。

4.根据权利要求3所述的摔倒报警方法,其特征在于,所述对所述特征向量进行归一化处理,具体包括:根据以下公式对所述特征向量进行归一化处理:

K=(k1,k2...km);ki=(xi1,yi1,xi2,yi2,...,xi,n,yi,n);

其中,K为所述特征向量,m为所述预设帧数,n为所述关键点个数,(xij,yij)表示第i帧图像中第个j关键点的特征值,表示归一化后的第i帧图像中第个j关键点的特征值,为归一化后的特征向量。

5.根据权利要求1所述的摔倒报警方法,其特征在于,所述姿态至少包括:

站立、下蹲、弯腰、向前摔倒、向后摔倒。

6.根据权利要求1所述的摔倒报警方法,其特征在于,在所述判定所述姿态为摔倒之后,还包括:

在所述监控视频中标记人物。

7.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及,

与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一项所述的摔倒报警方法。

8.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的摔倒报警方法。

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