[发明专利]斜井普通轨卡轨乘人车

说明书

一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括前、后转向装置和卡钳式液压制动器,前、后转向装置的转向支撑架具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在制动器座前后侧各一个卡轨支架；四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架上各固定有转向组件；四个卡钳式液压制动器分别固定在四个制动器座中，由控制系统控制制动联动。本发明的前、后转向装置模块化，集行走、多方位转向、卡钳式制动、浮动式卡轨一体，结构紧凑且安全性能可靠，也为整车装配提供了方便。本发明的头车和尾车均为乘人车，都具有制动功能，在头车和尾车之间能连接乘人挂车，不需要专门设置制动车。

技术领域

本发明涉及煤矿使用的斜井普通轨卡轨乘人车。

背景技术

在煤矿巷道中，人员的安全运输是一个重要问题。中国授权公告号CN101407222B的专利文献公开了一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，制动车包括车架、车厢、行走部以及设置在车架底部的制动器和设置在车架两端的碰头，所述乘人车包括车架、车厢、设置在车架底部的一号转向支撑架 和二号转向支撑架以及设置在车架两端的碰头。上述制动器为卡钳式制动器。该人车主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输，需要专门的制动车。目前，斜井巷道人员运输中，较为常见的运输方式是由提升机拖动人车在斜巷地轨上行驰。中国专利公开号2823078Y的专利文献公开了一种组列式斜井人车，由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。车在斜井轨道行驶,平道锁的卡瓦能自动抬起,解除对开动弹簧的限动,能准确及时的进行刹车。该斜井人车采用插爪制动，对轨枕的伤害较大，转向器无卡轨组件，制动时有脱轨的风险，且不能保持前、后车制动同时性。对于在煤矿井下使用的设施，对安全保障的性能要求是很高的，上述斜井人车的安全性能不理想。中国公开号CN109693681 A的专利文献公开了一种卡轨车用卡轨转向装置，包括行走组件和卡轨组件，所述行走组件包括分左右平行设置的2个行走轮架和可活动地设于2个行走轮架内的行走轮，所述行走轮架的前后两侧分别设有卡轨组件安装座；所述卡轨组件包括卡轮、限位轮和滑动轴。该卡轨转向装置使用时能够有效适用于起伏轨道、阴阳轨、轨距变化轨道，且可方便地解决长轴距车架过弯的问题，但安装该卡轨转向装置的卡轨车的制动器需要另行安装。

发明内容

本发明的目的在于提出一种结构紧凑、安全性能可靠的斜井普通轨卡轨乘人车。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括车架、车厢、前转向装置、后转向装置和四个卡钳式液压制动器, 车架之间由连杆连接， 前、后转向装置各具有转向支撑架 ，所述转向支撑架 具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在两个制动器座前后侧各一个卡轨支架；每个行走轮支架的前、后端各通过行走轮轴连接行走轮，四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架 上各固定有转向组件，四个卡钳式液压制动器分别固定在前、后转向装置的各两个制动器座上，由控制系统控制制动联动。

进一步地，在头车与尾车之间连接有挂车，挂车包括车架、车厢、前转向装置和后转向装置。

为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个电取速装置。

为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个机械取速装置。

为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个电取速装置和至少一个机械取速装置。

上述电取速装置包括固定在行走轮轴上的第一大齿轮、固定在行走轮支架相应部位上的第一安装座、与第一安装座动连接的第一测速轴、固定在第一测速轴一端且与第一大齿轮啮合的第一小齿轮和安装在第一测速轴另一端的速度传感器。