[发明专利]一种车位引导的系统、方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种停车场中的车位引导系统，其特征在于，包括：车位检测设备、多个车位引导器件以及控制设备，所述多个车位引导器件沿行车道路设置，其中，

所述车位检测设备，用于检测所述停车场中各个停车位是否空闲，并在基于空车位的数量以及车位总数量确定的空车位占比低于预设比值门限值时，将车位检测结果发送至所述控制设备；

所述控制设备，用于根据接收到的车位检测结果，确定空闲状态的空车位，并分别获取每一空车位和每一车位引导器件之间的行车距离，基于确定的各个行车距离，分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位；

所述多个车位引导器件，用于响应所述控制设备的控制，在工作状态为指向行车距离最短的空车位时，对所述行车道路上的车辆的行车方向进行指引；

其中，所述车位引导器件为灯带，所述灯带包含多个发光元件，且每个发光元件有一个独立的地址，以控制相应的发光元件，所述控制设备，还用于控制所述发光元件循环亮灭以指示行车方向、控制所述发光元件的亮灭频率以指示车位引导器与相应空车位之间的行车距离，以及控制所述发光元件显示的颜色以指示空车位，其中，当所述空车位数量小于阈值时，在停车场内的同一区域内，发光元件显示不同颜色指示不同空车位。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车场内的行车道路为网格状结构，每一网格上的行车道路上至少设置一个车位引导器件。

3.一种车位引导控制方法，应用于权利要求1或2所述的停车场中的车位引导系统的控制设备中，其特征在于，包括：

接收车位检测设备检测停车场内各个车位是否空闲的车位检测结果，其中，所述车位检测结果是所述车位检测设备在基于空车位的数量以及车位总数量确定的空车位占比低于预设比值门限值时，向所述控制设备发送的；

根据所述车位检测结果，确定空闲状态的空车位；

分别获取每一空车位和每一车位引导器件之间的行车距离，基于确定的各个行车距离，分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位；

其中，若所述车位引导器件为灯带，所述灯带包含多个发光元件，且每个发光元件有一个独立的地址，以控制相应的发光元件，则控制所述发光元件循环亮灭以指示行车方向、控制所述发光元件的亮灭频率以指示车位引导器与相应空车位之间的行车距离，以及控制所述发光元件显示的颜色以指示空车位，其中，当所述空车位数量小于阈值时，在停车场内的同一区域内，发光元件显示不同颜色指示不同空车位。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位之前，进一步包括：

根据所述车位检测结果，确定空车位的数量以及车位总数量；

根据所述空车位的数量与所述车位总数量之间的比值，确定空车位占比；

当所述空车位占比低于预设比值门限值时，分别获取每一空车位和每一车位引导器件之间的行车距离。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述行车距离为空车位的第一相对位置和车位引导器件的第二相对位置之间的行车导航路线的路线长度；

各空车位、各车位引导器件以及各行车距离三者关联存储；

所述行车方向是根据车位引导器件到达空车位的行车导航路线确定的。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位，包括：

分别控制每个车位引导器件，采用指定显示形式输出车位引导信息；

其中，所述车位引导信息用于展示该车位引导器件的行车距离最小的空车位的信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车位引导信息包括以下参数中的任意一种或任意组合：行车方向、行车距离、空车位所属区域、空车位标识信息、空车位的数量以及车位总数量。