[发明专利]一种具有采集和防撞功能的无人机

说明书

本发明涉及一种具有采集和防撞功能的无人机，包括机身和四个飞行机构，还包括采集机构和防撞机构，采集机构包括固定杆、切割组件和收集组件，切割组件包括第一电动机和若干刀片，收集组件包括连杆、缓冲板、弹簧、收集杆和收集袋，防撞机构包括竖杆、第三电动机、驱动轴、滑块、滑轨和防撞单元，防撞单元包括顶板和侧板，飞行机构包括侧杆、支撑杆、第二电动机和若干旋翼，该具有采集和防撞功能的无人机通过采集机构对果实进行采摘和收集，防止果子直接掉落到地面上，提高了安全性和实用性，通过防撞机构防止旋翼和树叶以及枝桠接触，对旋翼和果树起到保护作用，降低了故障率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有采集和防撞功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的用于采摘果实的无人机，由于缺乏收集机构，在采摘果实的时候会使果实直接掉落在地上，容易砸烂果实，不仅如此，当无人机在树冠之间飞行时，无人机的旋翼容易卷入树叶或枝桠，对无人机和果树都会造成损坏，降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有采集和防撞功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有采集和防撞功能的无人机，包括机身和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在机身的外周，还包括采集机构和防撞机构，所述采集机构设置在机身的一侧，所述防撞机构位于飞行机构的上方，所述防撞机构包括四个防撞组件，所述防撞组件与飞行机构一一对应，所述机身内设有天线、无线通讯模块和PLC，所述天线与PLC电连接，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、可调电容CP1、电感L1、三极管Q1和天线ANT，所述三极管Q1的基极分别通过第一电容C1和第二电容C2与第一电阻R1的两端连接，所述三极管Q1的基极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过电感L1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过可调电容CP1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过第三电容C3与三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的基极通过第二电容C2和第三电阻R3组成的串联电路与三极管Q1的发射极连接，所述第三电阻R3与第四电容C4并联，所述天线ANT与电感L1的中心点连接；

所述采集机构包括固定杆、切割组件和收集组件，所述固定杆的一端固定在机身上，所述切割组件包括第一电动机和若干刀片，所述第一电动机固定在固定杆的另一端，所述刀片周向均匀分布在第一电动机的输出轴上，所述第一电动机与刀片传动连接，所述第一电动机与PLC电连接，所述收集组件包括连杆、缓冲板、弹簧、收集杆和收集袋，所述连杆的顶端固定在固定杆的中心处的下方，所述缓冲板与连杆的中心处铰接，所述弹簧的底端与缓冲板连接，所述弹簧的顶端固定在固定杆的下方，所述收集杆固定在连杆的底端的远离机身的一侧，所述收集袋固定在收集杆上，所述缓冲板位于第一电动机和收集袋之间；

所述防撞组件包括竖杆、第三电动机、驱动轴、滑块、滑轨和防撞单元，所述竖杆的底端固定在机身的上方，所述第三电动机固定在飞行机构的与机身的连接处的上方，所述第三电动机与驱动轴的一端传动连接，所述第三电动机与PLC电连接，所述驱动轴的另一端与滑块铰接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨的一端与竖杆的顶端铰接，所述防撞单元设置在滑轨的另一端。