[发明专利]绿篱修剪刀具机构

权利要求书

1.一种绿篱修剪刀具机构，包括修剪刀头和用于驱动修剪刀头的驱动电机，其特征在于：还包括一组并排设置的框架单元，相邻的框架单元铰接相连，相邻框架单元侧面通过相铰接的两连杆相连，所述框架单元的侧面上设有用于驱动相铰接的一连杆转动的滑块结构。

2.如权利要求1所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述框架单元包括一对侧板和设在一对侧板之间的连接板，每个框架单元均对应设置有驱动电机和修剪刀头，所述驱动电机和修剪刀头均设在连接板上。

3.如权利要求1所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述滑块结构包括螺杆和移动块以及驱动杆，所述框架单元的侧面设有固定平台，固定平台上设有与螺杆相适配的螺孔，所述驱动杆的一端与连杆铰接相连，驱动杆的另一端与移动块铰接相连，所述移动块空套在螺杆的下端。

4.如权利要求2所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述侧板为等腰梯形板，相邻框架单元之间通过等腰梯形相平行的长边铰接相连。

5.如权利要求2所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述连接板为相对设置的一对，驱动电机设在一对连接板之间。

6.如权利要求3所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述相邻框架单元侧面之间的两个连杆尺寸规格相同。

7.如权利要求3所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述每个框架单元侧面均设有一个滑块结构，滑块结构设在每个框架单元上的位置相同。

8.如权利要求3所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述螺杆的下端设有螺母，螺杆下部在螺母上方为光杆段，移动块上设有与光杆段配合的套孔。

9.如权利要求1所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述每个框架单元对应设置一个修剪刀头，所述修剪刀头包括相对应设置的定刀和动刀，每个框架单元的另一侧面设有曲柄，设在动刀上的支架与曲柄端部之间通过一连动杆铰接相连；相邻的框架单元的两曲柄端部之间通过相铰接的两个连动杆铰接相连，相邻框架单元在后一框架单元上设有铰接在框架单元上的连接杆，两个连动杆的铰接点与连接杆端部相铰接；驱动电机为一个，驱动电机设在位于端部的框架单元上与对应的曲柄相连。

10.如权利要求9所述绿篱修剪刀具机构，其特征在于：所述连接杆的末端设有一飞轮。