[发明专利]一种轮替叠砖机

说明书

本发明涉及一种轮替叠砖机，包括机架、进砖皮带、夹送机构、出砖皮带、检测电眼和叠垛工位；所述进砖皮带和用于夹持输送瓷砖的夹送机构顺次设置在所述机架的顶部，所述进砖皮带和夹送机构之间设有检测电眼；所述出砖皮带设置在所述机架的底部，若干所述叠垛工位设置在所述夹送机构和出砖皮带之间的所述机架上，所述夹送机构在叠垛工位处释放瓷砖。本发明在瓷砖进入进砖皮带前，对瓷砖的色差进行区分，并在瓷砖上做上标记，经过检测电眼的识别，控制夹送机构到达不同的叠垛工位处时释放瓷砖，从而将同种标记的瓷砖放置到相同的叠垛工位上，由此实现对瓷砖的分拣。

技术领域

本发明涉及叠砖机技术领域，具体涉及一种轮替叠砖机。

背景技术

生产出的瓷砖需要使用叠砖机进行码垛，随后使用裹包机对码垛好的瓷砖进行打包。由于不同批次的瓷砖会存在不同程度的色差，色差过大的瓷砖打包在一起影响使用后的美观程度，市面上的叠砖机均没有对瓷砖进行分拣这种工序。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种能够分拣的轮替叠砖机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮替叠砖机，包括机架、进砖皮带、夹送机构、出砖皮带、检测电眼和叠垛工位；所述进砖皮带和用于夹持输送瓷砖的夹送机构顺次设置在所述机架的顶部，所述进砖皮带和夹送机构之间设有检测电眼；所述出砖皮带设置在所述机架的底部，若干所述叠垛工位设置在所述夹送机构和出砖皮带之间的所述机架上，所述夹送机构在叠垛工位处释放瓷砖。

更进一步的说明，所述叠垛工位包括对向设置的两组升降接砖装置；所述升降接砖装置包括升降架和接砖臂，所述接砖臂在电机的驱动下在所述升降架上往复升降；两组升降接砖装置中处于对角位置的所述接砖臂同时升降。

更进一步的说明，所述接砖臂包括第一接砖板、第二接砖板、第三接砖板、承接部和转动气缸；所述第一接砖板和所述升降架上的滑轨滑动配合，所述第二接砖板的一端与所述第一接砖板连接，另一端与所述第三接砖板的一端铰接；所述第三接砖板的另一端设置承接部，所述承接部与所述第三接砖板之间相互垂直，所述第三接砖板的中部位置与所述转动气缸的气缸轴铰接；所述转动气缸与所述第一接砖板铰接。

更进一步的说明，所述夹送机构包括夹紧导轮、输送导轮、夹紧皮带和敲砖气缸；所述夹紧导轮对向设置在所述机架顶部的两侧，所述夹紧导轮的轴向水平设置，所述输送导轮对称设置在所述机架顶部的两侧，所述输送导轮的轴向竖直设置，所述输送导轮从所述夹紧导轮下方的延伸出，所述机架两侧的所述输送导轮之间的距离小于所述夹紧导轮之间的距离；所述夹紧导轮外侧设置竖直方向的夹紧皮带；所述敲砖气缸设置在所述机架上，且位于所述叠垛工位的上方。

更进一步的说明，还包括缓冲承接装置，所述缓冲承接装置设置在所述敲砖气缸下方；所述缓冲承接装置包括承接气缸和承接板，所述承接气缸设置在所述机架的顶部，所述承接板设置在所述输送导轮的下方，所述承接气缸的气缸轴与所述承接板相连。

更进一步的说明，所述出砖皮带在对应相邻的叠垛工位处分段设置，每段所述出砖皮带均由平行的两条输送皮带组成，相邻的两段所述出砖皮带的输送皮带的间距不同，在相连的两端出砖皮带的交界处，间距较近的两条输送皮带设置在间距较远的两条输送皮带之间的空间位置。

更进一步的说明，还包括对中装置，所述对中装置对称设置在所述进砖皮带的上方的两侧；所述对中装置包括对中气缸和对中夹板；所述对中夹板相互正对，且与所述进砖皮带的方向垂直，所述对中夹板在所述对中气缸的驱动下伸缩。

更进一步的说明，所述电机的电机轴通过皮带轮及皮带与所述接砖臂相连。

本发明的有益效果：在瓷砖进入进砖皮带前，对瓷砖的色差进行区分，并在瓷砖上做上标记，经过检测电眼的识别，控制夹送机构到达不同的叠垛工位处时释放瓷砖，从而将同种标记的瓷砖放置到相同的叠垛工位上，由此实现对瓷砖的分拣。