[发明专利]一种变位机

权利要求书

1.一种变位机，其特征在于，包括底座、回转装置、升降装置、翻转装置和用于连接工件的连接件，所述回转装置包括固定环和旋转环，所述固定环的内周面与所述旋转环的外周面可旋转连接，所述固定环的底侧固定连接于所述底座上，所述旋转环的顶侧固定连接所述升降装置的底部，所述翻转装置与所述升降装置相连接，且所述翻转装置可沿竖直方向移动，所述连接件安装于所述翻转装置上，使得所述翻转装置能够带动所述连接件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括套管和插杆，所述套管的外壁固定于所述升降装置的底部边缘处，所述套管竖直设置，所述套管套设于所述插杆的外部，且所述套管与所述插杆活动连接，所述底座上设有供所述插杆的底端插设的插孔。

3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述套管上设有第一限位孔、第二限位孔和通道，所述第一限位孔的底端高于所述第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔通过所述通道相连通，所述插杆上设有向所述插杆的侧面延伸的限位杆，使得所述限位杆能穿过所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述通道，且所述限位杆可在所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述通道内移动。

4.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动装置、丝杆和第一壳体，所述第一壳体的底部固定连接于所述旋转环的顶侧，所述第一驱动装置固定于所述第一壳体顶部，所述丝杆包括螺杆和设置于所述螺杆上的螺母，所述螺杆竖直设置且与所述第一驱动装置的输出端相连接，所述螺杆位于所述第一壳体内部，所述螺母与所述翻转装置相连接。

5.根据权利要求4所述的变位机，其特征在于，所述翻转装置包括第二驱动装置、主动轮、从动轮和连接板，所述连接板与所述螺母固定连接，所述第二驱动装置固定连接于所述连接板上，所述第二驱动装置的输出端与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮相连接，所述从动轮还与所述连接板可旋转连接，所述连接件固定连接于所述从动轮上且位于所述从动轮远离所述连接板的一侧。

6.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于，所述升降装置还包括导向装置，所述导向装置包括滑轨和滑块，所述滑轨竖直设置于所述第一壳体的外部，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述滑块与所述连接板固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的变位机，其特征在于，所述升降装置还包括导向索、滚轮和配重，所述导向索的第一端与所述连接板固定连接，所述滚轮固定连接于所述第一壳体的顶部，所述导向索绕于所述滚轮的外部，所述导向索的第二端与所述配重固定连接。

8.根据权利要求7所述的变位机，其特征在于，所述连接板的侧面设有吊环，所述导向索通过所述吊环与所述连接板固定连接。

9.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于，所述翻转装置还包括第二壳体，所述第二壳体固定连接于所述连接板上，所述主动轮和所述从动轮位于所述第二壳体内部。

10.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于，所述第一壳体具有开口，所述连接板与所述螺母的连接处穿过所述开口，所述开口上设有能够伸缩的防尘罩。