[发明专利]一种基于ETC的智能无人值守路外停车收费系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于ETC的智能无人值守路外停车收费系统，其特征在于，包括车载单元OBU、路边单元RSU、环路感应器、道闸及数据处理单元。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的停车收费系统的基于ETC的智能无人值守路外停车收费方法。本发明充分利用互联网优势，云端、ETC、道闸互联互通，不需要安排工作人员收钱，通过智能化手段实现了无人值守停车收费，有效解决停车难题，为智能交通智慧城市的发展助力。

技术领域

本发明涉及一种用于路外停车收费的收费系统及基于该收费系统的收费方法。

背景技术

停车场是供车辆停放的场所，在马路之外的停车场所，例如室内停车场、办公楼停车场等，称为路外停车场。

路外停车场大多为收费的停车位，通常需要专门的泊车管理员进行管理及收费。但随着人力成本的逐渐提高以及路外停车位的逐渐增多，基本无法确保有足够的泊车管理员来对路外停车位进行有效的管理。为了解决这个问题，本领域技术人员提出了两种运行模式：第一种、在路外停车位安装地磁感应线圈，由地磁感应线圈感应车辆后，工作人员手持视频采集设备对车辆数据进行采集，由人为方式完成缴费动作。这种方式至多属于半自动的缴费方式，没有克服现有技术中存在的问题。第二种、在路外停车位安装地磁感应线圈，地磁感应线圈感应车辆后触发视频桩设备进行停车图片采集，用户利用手机APP自主完成缴费。第二种模式虽然实现了无人职守，属于全自动的停车缴费方式，但投入成本较大，费时费力。

发明内容

本发明的目的是：以较低成本实现全自动的停车缴费。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于ETC的智能无人值守路外停车收费系统，其特征在于，包括车载单元OBU、路边单元RSU、环路感应器、道闸及数据处理单元，其中：

车载单元OBU设于车辆上，用于存储与当前车辆唯一对应的车辆识别信息；

路边单元RSU及环路感应器设于停车场每个出入口的车道地下，环路感应器用于感知是否有车辆停入或驶离停车场，当有车辆停入或驶离停车场时，路边单元RSU向车辆上的车载单元OBU发出询问信号，车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，由路边单元RSU获取车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，根据判断结论生成车辆出入场信息，将车辆出入场信息与费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；

道闸设于停车场每个出入口的中间；

数据处理单元接收车位状态数据后，生成与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间或计费结束时间，利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，并向道闸发出指令，命令道闸开闸放行，完成一次停车过程。

优选地，所述车载单元OBU固定在车辆前面的挡风玻璃上。

优选地，所所述数据处理单元位于本地或位于云端；当所述数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。

本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的停车收费系统的基于ETC的智能无人值守路外停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、车辆驶入停车场时，环路感应器感知有车辆驶入停车场；

步骤2、车辆驶入过程中，路边单元RSU向车辆上的车载单元OBU发出询问信号，车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车辆入场信息，车辆入场信息与费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元，并向道闸发出指令，命令道闸开闸放行；