[发明专利]基于ETC和咪表智能无人值守路内停车收费系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于ETC和咪表的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，包括ETC子系统、咪表子系统、车辆感应单元、数据处理单元及信号灯。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的停车收费系统的基于ETC和咪表的智能无人值守路内停车收费方法。本发明充分利用互联网优势，云端、ETC互联互通，不需要安排工作人员收钱，通过智能化手段实现了无人值守停车收费，有效解决停车难题，为智能交通智慧城市的发展助力。

技术领域

本发明涉及一种用于路边停车收费的收费系统及基于该收费系统的收费方法。

背景技术

停车位是供车辆停放的场所，目前虽然建有专门的停车场供车辆停靠，但一些大城市的中心城区基本没有场地可供专门的停车场使用。为了克服这些区域的停车难题，相关部门提出了在某些非繁忙路段的非繁忙时刻临时画出停车位供车辆停靠，这些停车位称之为路内停车位。

路内停车位大多为收费的停车位，通常需要专门的泊车管理员进行管理及收费。但随着人力成本的逐渐提高以及路内停车位的逐渐增多，基本无法确保有足够的泊车管理员来对路内停车位进行有效的管理。为了解决这个问题，本领域技术人员提出了两种运行模式：第一种、在路内停车位安装地磁感应线圈，由地磁感应线圈感应车辆后，工作人员手持视频采集设备对车辆数据进行采集，由人为方式完成缴费动作。这种方式至多属于半自动的缴费方式，没有克服现有技术中存在的问题。第二种、在路内停车位安装地磁感应线圈，地磁感应线圈感应车辆后触发视频桩设备进行停车图片采集，用户利用手机APP自主完成缴费。第二种模式虽然实现了无人职守，属于全自动的停车缴费方式，但方式投入成本较大，1-2个车位间就需要一台视频桩设备，并且需要对路面进行施工，以安装地磁感应线圈，费时、费力。

发明内容

本发明的目的是：以较低成本实现全自动的停车缴费。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于ETC和咪表的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，包括ETC子系统、咪表子系统、车辆感应单元、数据处理单元及信号灯，其中：

每个停车位设有一个信号灯，信号灯的状态至少在空闲状态、车位占用状态及未付费状态之间切换，其中：若当前停车位无车辆，则信号灯处于空闲状态；若当前停车位有车辆，则信号灯处于车位占用状态；若车辆停入当前停车位后，用户未利用安装于移动终端的APP开始计费，则信号灯处于未付费状态；

每个停车位设有车辆感应单元，由车辆感应单元感知是否有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位；

ETC子系统包括车载单元OBU及路边单元RSU，其中，车载单元OBU设于车辆上，用于存储与当前车辆唯一对应的车辆识别信息；

当有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，使路边单元RSU向车辆上相应的车载单元OBU发出询问信号，一个路边单元RSU管理一个停车位，或者一个路边单元RSU管理N个停车位，N≥2，路边单元RSU对当前停车位的管理是指停入当前停车位或驶离当前停车位的车辆上的车载单元OBU响应路边单元RSU的询问信号后，路边单元RSU与当前车载单元OBU进行双向通信和数据交换，从而获得当前车载单元OBU存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；

咪表子系统包括安装于移动终端的APP及车位ID获取单元，其中：