[发明专利]输液器自动包装机的入袋搬移机构

说明书

本发明涉及一种输液器自动包装机的入袋搬移机构，包括移位料仓、移位机构、开袋机构、入袋机构，所述移位料仓接收已绕好的输液器，所述开袋机构接收并打开包装袋，所述移位机构带动所述移位料仓将已绕好的输液器移至包装袋内，并继续带动着包装袋一起移至入袋机构内，所述入袋机构将包装袋与输液器定位后，所述移位机构带动所述移位料仓退出包装袋并复位，随后所述入袋机构带动装有输液器的包装袋旋转90°与下一机构配合。与现有技术相比，本发明实现了从开袋，接料到输液器入袋的全自动，减少了人工的参与，提高了生产效率，降低了成本，保证了输液器的卫生安全。

技术领域

本发明涉及输液器自动包装机的入袋搬移机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

在医疗行业里，一次性输液器经常被用到，这些管状医疗器械在出厂时都需要将其缠绕并使用包装袋包装起来，使用时不需要再次消毒，只需要打开包装袋就可以使用。

一次性输液器一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，部件较多，整体长度很长，输液器在包装前需要缠绕，入袋包装过程也略复杂。目前输液器的入袋包装主要采取人工操作完成。人工操作最大的缺点在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要对工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间，成本高，品质难保证。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种能实现输液器自动入袋的输液器自动包装机的入袋搬移机构。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

输液器自动包装机的入袋搬移机构，包括移位料仓、移位机构、开袋机构、入袋机构，所述移位料仓接收已绕好的输液器，所述开袋机构接收并打开包装袋，所述移位机构带动所述移位料仓将已绕好的输液器移至包装袋内，并继续带动着包装袋一起移至入袋机构内，所述入袋机构将包装袋与输液器定位后，所述移位机构带动所述移位料仓退出包装袋并复位，随后所述入袋机构带动装有输液器的包装袋旋转90°与下一机构配合。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述移位料仓为内部空心的长方体结构，所述移位料仓的上表面制有一道长方形的观察口，所述移位料仓的底部与开袋机构接近的一端制有U形缺口，所述移位料仓的一侧固定有移位板，所述移位板将移位料仓安装在移位机构上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述开袋机构包括开口装置与接袋装置，所述开口装置包括上撑板、下撑板、开口底板、开口气缸与接袋气缸，所述上撑板的上方固定有上撑固定板，所述上撑固定板的侧边安装有上撑侧板，所述上撑侧板的下端固定在侧气缸板上，所述下撑板安装在所述开口气缸的活塞杆上，所述开口气缸的活塞杆与所述开口气缸的缸体之间安装有气缸限位块，所述开口气缸上固定有开口背板，所述开口背板上设有开口限位块，所述开口气缸的侧面固定在所述侧气缸板上，所述开口背板与侧气缸板的下端均固定在开口移动板上，所述开口移动板的下方设有开口滑块，所述开口底板上安装有开口滑轨，所述开口滑块与所述开口滑轨相互配合，所述开口底板上固定有开口固定板，所述接袋气缸的缸体固定在所述开口固定板上，所述接袋气缸的活塞杆与所述侧气缸板相连接，所述开口固定板的上方固定有接驳调整板，所述接驳调整板的上方固定有接驳侧板，所述接驳侧板的上方固定有接驳挡板，输液器入袋时所述接驳挡板与所述下撑板等高，所述接驳侧板的侧面还设有移位感应开关，所述接驳挡板的相应位置上制有移位感应孔，所述移位感应开关与所述移位感应孔配合感应所述接驳挡板上是否放置有已绕成圈状的输液器；

所述接袋装置包括开袋吸盘、接袋前气缸、接袋后气缸、接袋后垫板与接袋底板，所述开袋吸盘固定在下吸盘固定板上，所述下吸盘固定板安装在所述接袋前气缸的活塞杆上，所述接袋后垫板的底部固定有接袋升降板，所述接袋升降板安装在所述接袋后气缸上，所述接袋前气缸带动所述开袋吸盘升降，所述接袋后气缸带动所述接袋后垫板升降，所述接袋前气缸的背部固定有接袋固定板，所述接袋固定板与所述接袋升降板相固定，所述接袋后气缸的下方固定有接袋垫块，所述接袋垫块固定在所述接袋底板上。