[发明专利]输液器自动包装机的入袋搬移机构

权利要求书

1.输液器自动包装机的入袋搬移机构，其特征在于包括移位料仓(52)、移位机构、开袋机构、入袋机构，所述移位料仓(52)接收已绕好的输液器，所述开袋机构接收并打开包装袋，所述移位机构带动所述移位料仓(52)将已绕好的输液器移至包装袋内，并继续带动包装袋一起移至入袋机构内，所述入袋机构将包装袋与输液器定位后，所述移位机构带动所述移位料仓(52)退出包装袋并复位，随后所述入袋机构带动装有输液器的包装袋旋转90°与下一机构配合；

所述移位料仓(52)为内部空心的长方体结构，所述移位料仓(52)的上表面制有一道长方形的观察口，所述移位料仓(52)的底部与开袋机构接近的一端制有U形缺口，所述移位料仓(52)的一侧固定有移位板(548)，所述移位板(548)将移位料仓(52)安装在移位机构上；

所述开袋机构包括开口装置与接袋装置，所述开口装置包括上撑板(53)、下撑板(56)、开口底板(513)、开口气缸(57)与接袋气缸(517)，所述上撑板(53)的上方固定有上撑固定板(54)，所述上撑固定板(54)的侧边安装有上撑侧板(55)，所述上撑侧板(55)的下端固定在侧气缸板(511)上，所述下撑板(56)安装在所述开口气缸(57)的活塞杆上，所述开口气缸(57)的活塞杆与所述开口气缸(57)的缸体之间安装有气缸限位块(510)，所述开口气缸(57)上固定有开口背板，所述开口背板上设有开口限位块(59)，所述开口气缸(57)的侧面固定在所述侧气缸板(511)上，所述开口背板与侧气缸板(511)的下端均固定在开口移动板(515)上，所述开口移动板(515)的下方设有开口滑块(514)，所述开口底板(513)上安装有开口滑轨(512)，所述开口滑块(514)与所述开口滑轨(512)相互配合，所述开口底板(513)上固定有开口固定板(516)，所述接袋气缸(517)的缸体固定在所述开口固定板(516)上，所述接袋气缸(517)的活塞杆与所述侧气缸板(511)相连接，所述开口固定板(516)的上方固定有接驳调整板(518)，所述接驳调整板(518)的上方固定有接驳侧板(519)，所述接驳侧板(519)的上方固定有接驳挡板(58)，输液器入袋时所述接驳挡板(58)与所述下撑板(56)等高，所述接驳侧板(519)的侧面还设有移位感应开关(564)，所述接驳挡板(58)的相应位置上制有移位感应孔(581)，所述移位感应开关(564)与所述移位感应孔(581)配合感应所述接驳挡板(58)上是否放置有已绕成圈状的输液器；

所述接袋装置包括开袋吸盘(520)、接袋前气缸(522)、接袋后气缸(526)、接袋后垫板(524)与接袋底板(528)，所述开袋吸盘(520)固定在下吸盘固定板(521)上，所述下吸盘固定板(521)安装在所述接袋前气缸(522)的活塞杆上，所述接袋后垫板(524)的底部固定有接袋升降板(525)，所述接袋升降板(525)安装在所述接袋后气缸(526)上，所述接袋前气缸(522)带动所述开袋吸盘(520)升降，所述接袋后气缸(526)带动所述接袋后垫板(524)升降，所述接袋前气缸(522)的背部固定有接袋固定板(523)，所述接袋固定板(523)与所述接袋升降板(525)相固定，所述接袋后气缸(526)的下方固定有接袋垫块(527)，所述接袋垫块(527)固定在所述接袋底板(528)上。