[发明专利]凸轮激波式双级平面钢球减速器

说明书

本发明提供一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，其包括输入轴、唇型密封圈、左端盖、一级中心轮、一级激波凸轮、一级钢球、壳体、第一薄壁轴承、一级导架、二级中心轮、二级钢球、二级激波凸轮、交叉滚子轴承、深沟球轴承、套杯、挡圈和第二薄壁轴承。一级激波凸轮和二级激波凸轮分别通过第二薄壁轴承铰接在对应轴段上，第二薄壁轴承的右侧通过挡圈限位，左端盖通过螺钉和一级中心轮的左端连接，一级中心轮的右端和壳体通过螺钉固定安装在二级中心轮的左端，交叉滚子轴承和二级中心轮的右端固定连接。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。

技术领域

本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种凸轮激波式双级平面钢球减速器。

背景技术

随着活齿传动的不断发展，许多新型活齿减速器相继问世，一种双级平面钢球减速器(CN201910264281.4)，通过基于偏心滚子轴承的激波器，极大的提高了传动效率，通过二级串联，虽然可以实现大减速比传动，但一二级机构之间需要等速输出机构，致使机构尺寸显著增大，不是很适宜应用在机器人关节等受空间尺寸限制的领域中。尤其是科技飞速发展的今天，急需尺寸小、重量轻、大传动比的新型传动装置，平面钢球减速器是活齿传动中具有代表性的传动类型，但是单级平面钢球减速器的传动比较小，若将多个单级平面钢球减速器进行串联，虽然能实现大传动比，但轴向尺寸大，应用受限，为此，开发一种兼具平面钢球减速器的优点，又能在实现大传动比的同时保持较小轴向尺寸的双级平面钢球减速器，才能适用于更多新技术、新设备的发展需求。

发明内容

针对上述传统减速器存在的外观尺寸庞大，传动比小的问题，本发明提供一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，该装置通过采用激波凸轮介于中心轮与导架之间的结构，且一二级之间无需等速输出机构，来缩短轴向结构尺寸，从而减少减速器整体结构尺寸，采用薄壁轴承连接来提高减速器的传动效率，采用交叉滚子轴承来提高轴向承载能力。

本发明提供一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，其包括输入轴、唇型密封圈、左端盖、一级中心轮、一级激波凸轮、一级钢球、壳体、第一薄壁轴承、一级导架、二级中心轮、二级钢球、二级激波凸轮、交叉滚子轴承、深沟球轴承、套杯、挡圈和第二薄壁轴承。所述输入轴，包括第一轴段、第二轴段、第一偏心轴段、第二偏心轴段和第三轴段，所述第一轴段和所述左端盖的内孔通过所述唇型密封圈固定连接，所述第二轴段通过所述深沟球轴承和所述一级中心轮的内孔连接，所述一级激波凸轮的内孔通过所述第二薄壁轴承铰接在所述第一偏心轴段上，所述第二薄壁轴承的右侧通过所述挡圈限位，所述挡圈位于所述第二偏心轴段上，所述第三轴段和所述套杯的内孔连接，所述套杯的外壁和所述深沟球轴承的内圈固定连接，所述深沟球轴承的外圈与所述一级导架的内孔连接，所述一级导架通过所述第一薄壁轴承铰接在所述壳体内部。所述一级导架，包括一级直齿槽、第四轴段、第三偏心轴段、第四偏心轴段和第五轴段，所述第一薄壁轴承的内圈和所述第四轴段连接，所述二级激波凸轮的内孔通过所述第二薄壁轴承和所述第三偏心轴段铰接，所述第二薄壁轴承的右侧通过所述挡圈限位，所述挡圈位于所述第四偏心轴段上，所述第五轴段和所述套杯连接，所述套杯的外壁和所述深沟球轴承的内圈连接，所述深沟球轴承的外圈与所述交叉滚子轴承的内孔配合连接。所述左端盖通过螺钉和所述一级中心轮的左端连接，所述一级中心轮的右端和所述壳体通过螺钉固定安装在所述二级中心轮的左端，所述交叉滚子轴承和所述二级中心轮的右端固定连接。

优选地，所述交叉滚子轴承，包括外圈、隔离块、骨架密封圈、二级导架、滚子、塞子、锥销和紧定螺钉，所述塞子通过所述锥销固定安装在所述外圈上，所述锥销通过所述紧定螺钉锁紧，所述二级导架和所述外圈之间交替密排有一圈滚道，所述滚子和所述隔离块交替排列在所述滚道内，所述隔离块对所述滚子起隔离的作用，所述外圈右侧固定安装所述骨架密封圈，用于密封所述外圈和所述二级导架之间的间隙。