[发明专利]一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法

说明书

本发明公开了一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法，包括安全接口与非安全接口；安全接口与非安全接口均用于连接信号系统与站台门系统，本发明的站台门与信号系统接口包括安全接口与非安全接口；其中安全接口就是涉及到使用站台门乘客的安全，非安全接口不涉及到使用站台门乘客的安全，采用硬连接线单切回路或者网络通讯接口的形式。其中非安全接口连接方式是硬线单切回路或网络通讯接口，通过硬线单切回路或网络通讯接口能够实现列车门和站台门的对位隔离功能。本发明在保证系统的可靠性及安全性不受影响的前提下，实现在无人驾驶系统模式下信号对站台门的控制以及列车门和站台门的对位隔离功能，是当前亟需解决的技术问题。

技术领域

本发明涉及列车车门及站台门自动控制领域，具体涉及一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法。

背景技术

国内目前鉴于目前城市轨道交通技术的不断更新，更加完善的自动化、信息化将成为轨道交通行业未来的发展趋势，其中无人驾驶系统为这方面的重要应用。在无人驾驶系统中，即无干预式运营模式（GOA4），需要能监视全站每个站台门的关键状态信息，实现对每个站台门的单独打开和关闭，以及列车门和站台门的对位隔离功能。

以往的有人驾驶系统中，站台门与信号之间的仅为硬线接口，信号给站台门发送的整侧开/关门命令，接受站台门发送的整侧安全联锁/旁路信号。而针对这种新型的无人驾驶系统，这种接口不再适用。

因此，站台门(PSD)系统与信号(SIG)系统通过何种接口模式，在保证系统的可靠性及安全性不受影响的前提下，实现在无人驾驶系统模式下信号对站台门的控制，相关状态信息的监视，以及列车门和站台门的对位隔离功能，是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法，解决了无人驾驶系统模式下信号对站台门的控制，相关状态信息的监视，以及列车门和站台门的对位隔离功能的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口，其特征在于：包括安全接口与非安全接口接口；

所述安全接口与非安全接口均用于连接信号系统与站台门系统，

安全接口：包括用于传输门使能输入、门关闭且锁紧汇总输出、互锁解除汇总输出接口；

非安全接口：包括用于传输门打开输入、门禁止输入、门故障输出、门遇阻告警输出、手动开门输出、切除状态输出、门完全打开/关闭状态输出接口。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述信号系统与站台门系统包括第一信号系统接口及第二信号系统接口，所述第一信号系统接口及第二信号系统接口均包括：SIG接口、逻辑电路模块、状态显示模块、逻辑接口模块、控制命令输出模块、反馈信号模块及电源接口模块；其中：

SIG接口：用于接收SIG发出的信号；

逻辑电路模块：用于接收SIG接口及PSL模块的信号，进行逻辑处理，并将结果发送至状态显示模块、控制命令输出模块、反馈信号模块；

逻辑接口模块：用于接收PSL模块的信号，并将信号传输至逻辑电路模块；

控制命令输出模块：用于控制站台门动作；

电源接口模块：用于接收CPS（控制电源系统）提供的电源；

作为本发明的一种优选方案，前述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述信号系统与站台门系统的连接方式是硬线连接。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口，其特征在于：所述硬线连接是硬线双切回路连接。