[发明专利]一种传动轴的加工装置

权利要求书

1.一种传动轴的加工装置，包括

加工平台(1)；

加工主轴(2)，设于所述加工平台(1)上，所述加工主轴(2)上设置有用于夹持第一待加工轴(100)的夹具(20)；

安装座(3)，设于所述加工平台(1)上，该安装座(3)上具有安装加工主轴(2)的安装孔(31)；

电机，设于所述安装座(3)内，所述电机的动力输出端与加工主轴(2)连接并能驱动加工主轴(2)转动；

其特征在于：还包括

定位结构(4)，设于所述加工平台(1)上并间隔布置在加工主轴(2)的前侧，用于夹紧第二待加工轴(200)对其进行定位以使第二待加工轴(200)与第一待加工轴(100)同轴布置；

上料机构(9)，设于所述定位结构(4)的前侧并用于将第二待加工轴(200)输送至定位结构(4)处；

顶出机构(5)，能沿第一待加工轴(100)的轴向来回移动地设于加工主轴(2)的后侧，用于将第一待加工轴(100)向前顶出从而与第二待加工轴(200)保持接触；

车削刀(6)，设于所述加工平台(1)上并位于加工主轴(2)与定位结构(4)之间，所述车削刀(6)能垂直及平行第一待加工轴(100)、第二待加工轴(200)的轴向来回移动且对应第一待加工轴(100)、第二待加工轴(200)的对接处布置；以及

出料机构(7)，设于所述加工平台(1)上，包括能将加工完毕的轴自加工主轴(2)及定位结构(4)中取出的夹取机构(70)及能承接该夹取机构(70)取下的轴并向外输送的传送机构，所述夹取机构(70)能垂直轴的轴向及上下移动地设于加工平台(1)上，所述传送机构位于加工主轴(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的传动轴的加工装置，其特征在于：所述定位结构(4)包括定位块(41)、活动块(42)及第一气缸(43)，所述定位块(41)设于加工主轴(2)的前侧，且所述定位块(41)的第一侧壁上开有沿第一待加工轴(100)轴向布置的第一半孔(411)，所述活动块(421)能相对于定位块(41)来回滑移地设于定位块(41)的一侧并靠近其第一侧壁布置，所述活动块(42)在靠近定位块(41)的侧壁上开有沿第一待加工轴(100)轴向布置的第二半孔(421)，该第二半孔(421)与所述第一半孔(411)相对对合构成用于夹持第二待加工轴(200)的轴孔，所述第一气缸(43)设于加工平台(1)上并用于驱动活动块(42)来回移动。

3.根据权利要求2所述的传动轴的加工装置，其特征在于：所述加工主轴(2)的前侧设置有横向布置的基板(44)，所述定位块(41)及活动块(42)均设于该基板(44)上，且在所述活动块(42)相对于定位块(41)分开状态下，所述第一半孔(411)、基板(44)上壁面、第二半孔(421)之间共同围合成供第二待加工轴(200)自上而下放置其中的上料槽(40)。

4.根据权利要求3所述的传动轴的加工装置，其特征在于：所述加工平台(1)的侧壁上设置有垂直轴布置的第一导轨(10)、平行轴布置的第二导轨(20)，所述第一导轨(10)的上端面与夹取机构(70)的下端导向配合，所述第一导轨(10)的外端设置有与夹取机构(70)相连接并驱动夹取机构(70)沿第一导轨(10)来回移动的第六气缸(101)，所述第二导轨(20)固定在加工平台(1)的侧壁上，所述第一导轨(10)能沿第二导轨(20)长度方向来回移动地设于第二导轨(20)上，所述第二导轨(20)的一端设置有与第一导轨(10)相连接并能驱动第一导轨(10)来回移动的第七气缸(201)。